智慧物流技術創新中心實現無人值守。宋新華 攝

背負式AGV穿梭執行任務。宋新華 攝

本報3月2日訊 AGV（自主導航機器人）、四向穿梭車、堆垛機、機械臂……這些來自不同生產廠家、各司其職的機器人，在建成不久的青島盈智科技智慧物流技術創新中心里，按照既定指令通力配合，高效完成緊密銜接的任務。記者探訪獲悉，多種實驗場景每天都在這家青島規模最大的智慧物流實驗室里上演。

酷！

現場：模擬十余種物流場景

背負式AGV從平面庫運貨到酷酷的機械臂下，機械臂把精準抓取的貨物放置到輸送線體上，線體井然有序地運輸到堆垛機前，堆垛機由等待任務時閃爍的橙色燈光，迅速變為綠燈，將貨物運送進立體庫……當日，記者走進位于嶗山區金家嶺街道的青島盈智科技有限公司，智慧物流技術創新中心占地面積約500平方米。背負式AGV、料箱式AGV、四向穿梭車、堆垛機、機械臂、無人機等各種智能化物流裝備50余臺/套，模擬了十余種物流場景。同時，各種物流場景之間能接駁互動，通過不同場景的自由搭配組合，模擬出更為復雜的物流場景。

記者了解到，Slam （即時定位與地圖構建）導航AGV屬于Slam激光加持下的環境學習技術，讓機器人可以自動記憶周邊環境，在不依靠其他設備的情況下就能在場地中準確定位；機械臂視覺系統依靠3D景深相機，實時定位要抓取貨物的位置，指揮機械臂自動抓取貨物，讓機械臂更聰明地工作，再也不用擔心貨物放歪的情況；盤點無人機自主巡航，通過圖像識別和物聯網技術，完成不同類型倉庫的自動盤點功能，確保貨物出入倉庫的準確性，告別人工拿著小本本爬貨架、數貨物的模式。

颯！

趨勢：無人化搬運和分揀更省力

智慧物流的“智慧”主要體現在哪些方面？“這兩年有個高頻名詞叫5G，創新中心已經實現了5G信號的全覆蓋，所有的智能設備和傳感器都通過5G網絡進行通訊，為下一步開展5G在物流行業應用落地方面提供了測試環境。 ”盈智科技聯合創始人、執行副董事長李承濤告訴記者，物流可視化是一大亮點。創新中心專門打造的數字孿生智慧物流平臺，通過高精度的3D建模和依托于5G的實時數據傳輸，按比例模擬還原了整個數據中心的運行。通過數字孿生系統，可以將觀看視角切換到數據中心的每一個角落，點擊貨物就可以查看登記信息和未來的動態，掌握貨物的所有信息。

無人化搬運和無人分揀是大勢所趨。“這些像掃地機器人一樣的是潛伏式AGV，它們自動完成倉庫里儲位到工作臺或者生產流水線之間的搬運。還有料箱式AGV，可以通過電腦和這邊的電子分播墻來進行控制，升高后把我們想要拿出來的貨物自動送到指定的位置，完成貨物分揀的工作。 ”李承濤介紹說，機器人存取和分揀貨物效率高，作業準確，可以大幅降低企業的運營成本。

自動出入庫場景主要由機械臂、輸送線、巷道式堆垛機組成。 “用機械臂、輸送線、巷道式堆垛機、景深相機和工業相機這些智能設備，就可以代替人工作業。 ”李承濤表示，景深相機是機械臂的眼睛，它可以告訴機械臂每一件貨物的具體位置，讓機械臂準確地完成自己的取貨放貨作業。輸送線上的工業相機和自動稱重裝置可以讓貨物在輸送線上運輸的過程中，完成貨物的掃碼、稱重和測量體積的工作，同時輸送線接駁堆垛機，代替機械叉車完成貨物的出入庫和上下貨架的作業。這種立體存儲的方式是在傳統的平面存儲基礎上向上尋找空間，充分利用了倉庫的垂直空間，使同樣面積的倉庫可以存放更多的貨物。

棒！

高效：智能倉儲為收貨加速

“新春大促”期間，市民高效收貨也離不開智能倉儲的功勞。大容量密集存儲倉是一種多層存放貨物的高架倉庫，主要由高位貨架、四向穿梭車、出入庫的輸送線設備和提升機組成。這種存儲模式更大提升了倉庫的存儲容量，充分利用每一寸空間，四向穿梭車可以代替人工叉車未完成貨物的出入庫作業，人工叉車去不了的地方它也能去。在同樣的庫存下，這種密集存儲模式比立體貨架模式占地面積減少了30%到50%，而且出入庫能力比傳統倉儲系統提升了5到10倍。

比如，位于膠州的某家電智能倉，倉庫占地面積約1萬平方米，原先能存放8000立方米的各種家用電器，在使用了大容量密集存儲倉后，現在能存放16000立方米的電器，庫容率翻了一倍。李承濤告訴記者，可24小時作業的機器人代替了人工，不但能提高出入庫效率，還能通過后臺算法和調度，避免以往人工可能出現的發錯貨和漏發貨等情況，這樣大大提高了物流周轉的效率和準確性，為客戶盡早收到貨物“搶”時間。

島城的智慧物流機器人還能更“聰明”嗎？據介紹，今年上半年，該創新中心還將開展無人叉車搬運場景和自動裝卸場景實驗。無人叉車讓傳統的叉車也“智能”起來，提高效率的同時還大大降低了作業的風險。給自動化抓取和輸送設備配上視覺相機做眼睛，智能算法做大腦，實現貨物的自動裝卸車、裝卸箱，打通貨物裝卸的最后一步，做到全程無人化倉儲物流。

（觀海新聞/青島晚報首席 記者 張譯心）