德國寶馬集團成立了一家新的以物流為主的機器人公司。新公司名為IDEALworks GmbH，將總部設(shè)在德國巴伐利亞州。名稱成分 "IDEAL "代表自主物流的工業(yè)驅(qū)動工程。該公司將專注于設(shè)計、工程和交付以自主移動機器人（AMR）為核心的物流解決方案。該解決方案包括一個完整的軟件棧，包括車隊管理。我們預計IDEALworks將與寶馬汽車集團緊密合作，在德國寶馬工廠內(nèi)設(shè)計、部署和優(yōu)化解決方案。

寶馬股份公司生產(chǎn)董事會成員Milan Nedeljkovi?在成立儀式上說：

"隨著IDEALworks的成立，我們正在為我們的物流解決方案開辟一個新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域。在過去的幾年里，我們的創(chuàng)新團隊深入處理了生產(chǎn)物流的數(shù)字化和自主化問題，并開發(fā)出了獨特的解決方案。尤其是智能運輸機器人STR，在寶馬集團內(nèi)外都獲得了巨大的反響和需求。對于作為創(chuàng)新驅(qū)動者的寶馬集團來說，成立IDEALworks有限公司是順理成章的一步。"

Ideaworks機器人剖面圖顯示了內(nèi)部工作情況。

從堅實的基礎(chǔ)開始

智能運輸機器人STR是2015年與德國弗勞恩霍夫研究所合作創(chuàng)建的。這款扁平的自主移動機器人能夠運輸重達一噸的貨物，并將其運送到目的地。它們能獨立計算出理想的路線，并使用SLAM（同步定位和映射）導航方法在空間自由移動。SLAM算法不需要在建筑物中永久安裝導航發(fā)射器，因此可以在新的環(huán)境中快速使用，無需進行結(jié)構(gòu)調(diào)整。機器人使用的電池模塊與寶馬i3上的相同。這種電池為STR提供至少一個完整工作班次的能量。目前，寶馬集團多個生產(chǎn)基地已有超過130臺STR投入批量生產(chǎn)。

IDEALworks GmbH首席運營官Markus Bauer說：

"有了智能運輸機器人，我們就有了非常有競爭力的產(chǎn)品。自2020年10月以來，我們一直在為各行業(yè)的企業(yè)進行試點。測試表明STR是多么的堅固和多功能，。"試點項目的成功和由此產(chǎn)生的對STR的需求是成立IDEALworks GmbH的決定性因素。我們希望將IDEALworks發(fā)展成為工業(yè)物流機器人供應(yīng)商中的佼佼者，從長遠來看。"。

Anyfleet軟件

IDEALworks正在推出一個新的軟件平臺，稱為Anyfleet。該軟件旨在對整個倉庫進行聯(lián)合控制和車隊協(xié)調(diào)。在數(shù)字和物理世界中，該公司利用英偉達的Isaac SDK進行軟件開發(fā)和部署，使他們能夠構(gòu)建在英偉達硬件上高效運行的優(yōu)化代碼。通過與英偉達合作，該公司簡化了模擬和機器人引導軟件的開發(fā)。所有的軟件都能在英偉達硬件上運行，利用英偉達Isaac SDK作為中間件。

該公司在很大程度上依靠仿真來幫助編程和驗證智能運輸機器人的操作。這與整個行業(yè)投資于車隊模擬工具以幫助預測和改進物理操作的趨勢是一致的。

智能運輸機器人使用兩臺對角線相對的SICK Microscan3 Pro激光雷達來感知周圍環(huán)境。 此外，還部署了一臺LIPS AE400立體攝像機，幫助機器人在檢測障礙物的同時看清周圍環(huán)境。然后，所有的傳感器信息都會被機器學習（人工智能）算法處理，以幫助機器人理解周圍的世界。