ATI工業自動化公司已經開發了CRX-Ready末端執行器套件，為Fanuc CRX協作機器人用戶提供了一種簡單有效的方法來提高協作機器人自動化的靈活性。

這些多合一的軟件包包括用于自動工具更換，力感測和材料去除的強大選項，使裝配、機器維護、零件檢查、表面處理等任務易于實現和執行。

支持CRX的終端處理器套件包括啟動和運行Fanuc CRX協同機器人應用程序所需的一切。除末端執行器外，該套件還具有系統連接所需的所有硬件和軟件。

在示教器內有簡單的控制裝置，可對設備進行編程并簡化復雜的任務，通過幾次編程調整，ATI末端執行器可以很容易地重新調整用途并適應未來的應用。

CRX-Ready套件目前可用于以下終端執行器：

·QC-7機器人工具更換器，是ATI最新的標準機器人工具更換和存儲解決方案。這款輕巧耐用的工具更換器可通過ATI的直通實用工具模塊和工具架系統提供多種配置選項。

·ATI的MC-10手動工具更換器，使手動更換工具變得經濟而有效。MC-10具有獲得專利的鎖定機制和符合人體工程學的設計，包括觸覺咔嗒聲以及鎖定/解鎖狀態的視覺指示器。

·AOV-10軸向兼容軌道砂光機，是進行表面處理和精加工的理想機器人解決方案。AOV-10內置的兼容性，適合許多不同的機器人應用程序類型。

·柔順去毛刺刀片(CDB)，一種無電機去毛刺工具，用于對幾乎任何材料進行去毛刺、倒角、锪孔、刮削和去毛刺等操作。當切割介質去除材料時，不管零件尺寸、零件定位或機器人位置如何變化，柔順性都帶來一致的結果。

·ATI的RCV-250徑向順應性去毛刺工具，設計用于去除毛邊和分離線，以及從各種材料中去除邊緣毛刺。堅固的RCV-250具有集成的柔韌性和可調節的切削力，可簡化編程并實現一致的光潔度。

·Axia90力/扭矩傳感器是一種高性能、低成本的傳感器，可測量力和扭矩的所有分量。Axia90可提供最高的分辨率，精度和剛度，并讓您的協作機器人快速感知并適應其環境。