今天給大家展示的是現代機器人物流系統演示中心的一套自動化設施。這套方案可以實現車身組裝、涂裝、焊接等工藝的無人值守自動化，使用的機器設備包括現代工業機器人HS210E，HH010L，YP015-28，HS220等產品，外加AGV以及各種視覺設備。

該方案中，每個工藝環節的機器人都可以通過視覺傳感器來了解AGV的準確位置。

流程示意圖

01 Bin Picking

第一步，是工件的拾取。利用視覺識別混合工件的形狀和形態，現代HS210E機器人可以使用對應的夾具拾取工件。

通過機器人3D視覺解決方案，全自動完成無序不規則工件的投入作業。

這個環節使用的是現代機器人新款HS210E工業機器人，它采用的是外形美觀，設計緊湊的中空臂設計，內置線纜可以減少對機器人作業的干涉，使機器人的動作更流暢，提升作業效率。

02 Multi-Line視覺 + 點焊

接著，通過使用Multi-Line視覺，HH010L機器人可以即時檢測AGV的位置誤差，從而使焊接作業更加精確，提高焊接質量，降低產品不良率。

檢測完畢后，由HS210E中空臂機器人對AGV搬運的工件執行點焊作業。