為什么要推出激光導(dǎo)航機(jī)器人？

隨著快倉(cāng)的制造業(yè)客戶越來越多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，它們產(chǎn)生了一些新的需求。與搬運(yùn)路線簡(jiǎn)單、設(shè)備/人員位置基本固定的倉(cāng)庫(kù)不同，工廠通常由多種作業(yè)場(chǎng)景、多種設(shè)備（設(shè)備位置會(huì)動(dòng)態(tài)變化）、以及高頻穿梭于其中的人員組成。因此：

01 會(huì)出現(xiàn)地面輔助標(biāo)志被遮蔽、污損的情況，激光導(dǎo)航機(jī)器人無需借助固定標(biāo)志，可以在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航，即插即用。

02 會(huì)出現(xiàn)搬運(yùn)需求動(dòng)態(tài)變化的情況，激光導(dǎo)航機(jī)器人可以根據(jù)目的地的改變而重新規(guī)劃行駛路徑，且無需為此調(diào)整地面的輔助標(biāo)志，柔性度高。

03 會(huì)出現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)作業(yè)的情況，人在行走過程中如果遇到機(jī)器人，二維碼導(dǎo)航的機(jī)器人會(huì)直接停住，而激光導(dǎo)航機(jī)器人會(huì)自主繞行，從而降低對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響。

會(huì)完全取代二維碼導(dǎo)航機(jī)器人嗎？

這個(gè)問題和“AMR是否會(huì)完全取代AGV”的邏輯是一樣的，小編的看法是“它們會(huì)基于客戶的差異化需求而在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)共存。”  理由是：

1 在大型倉(cāng)庫(kù)中大規(guī)模應(yīng)用物流機(jī)器人時(shí)，客戶仍然傾向于使用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人，一是考慮到設(shè)備成本問題，二是考慮到機(jī)器人整場(chǎng)運(yùn)行效率問題，二維碼導(dǎo)航機(jī)器人的行駛速度約為2m/s，激光導(dǎo)航機(jī)器人約為1.5m/s。

2 高動(dòng)態(tài)變化率會(huì)對(duì)激光導(dǎo)航機(jī)器人的定位產(chǎn)生影響，因此在高密度場(chǎng)景中，客戶更傾向于使用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。

3 激光導(dǎo)航機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境有一些前置條件，如果環(huán)境中存在深色反光物、安全網(wǎng)、玻璃、金屬等，需進(jìn)行場(chǎng)地改造，客戶會(huì)選擇改造或使用二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。

物流機(jī)器人導(dǎo)航的技術(shù)及應(yīng)用趨勢(shì)在同一臺(tái)物流機(jī)器人上融合各種導(dǎo)航方式，如：激光slam（或視覺slam）與紋理、二維碼、IMU、UWB等的融合，快倉(cāng)的第三代智能物流機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。不同導(dǎo)航方式的物流機(jī)器人之間互相合作，共同完成一個(gè)任務(wù)，快倉(cāng)在某些制造業(yè)項(xiàng)目中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。