近日，在二號煤礦北一變電所內，一個長相奇特的設備沿著軌道在頂板上均速前行，一雙靈動的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關設備運行情況。

與此同時，在該礦調度指揮中心的終端顯示屏幕上，清晰地顯示著它一路上的“所見所聞”，值班人員正在注視著設備的運行狀態。

這是二號煤礦最近引進的移動式防爆巡檢機器人，將之前單一固定視頻監控轉換成為具備智能判斷、系統聯動、環境感知的移動視頻監控，有效提高了礦井的智能化程度。

“以前變電所都是固定攝像頭定點監視，監視范圍有限，需要布置大量攝像頭，不僅圖像監視、存儲任務量大，而且安裝布線多、維護任務艱巨，需要人員定時巡查，綜合效率非常低。”該項目主管魏剛說。

巡檢機器人主要由機器人本體、基站、防爆自動充電裝置、軌道系統、地面工作站組成，機器人本體吊掛于軌道在巷道內往復運行，模擬巡檢工井下巷道行走，代替巡檢工定時、定點、高質量的完成井下設備的日常巡檢任務。巡檢機器人搭載多種傳感器，不僅可以實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度參數等信息，還能夠將數字化圖像、聲音和準確的數據實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復現。

“巡檢機器人在完成巡檢工日常巡檢任務的基礎上，增加了強大的智能化大數據分析功能，能夠將采集到的數字化信息采用智能感知關鍵技術算法進行深入處理，綜合分析、準確判斷設備當前運行狀態。”該礦信息化辦公室主任田多寶介紹，“根據大數據分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。”

據了解，除了井下變電所，該礦還在主運輸系統一部皮帶上方安設了一臺軌道式智能巡檢機器人，智能巡檢機器人將代替巡檢工對全長2984米的膠帶運輸系統進行智能巡檢，既降低了巡檢作業人員的勞動強度，同時也為膠帶運輸系統安全運行提供了可靠保障。

近年來，二號煤礦不斷完善礦井“四化”建設，在機械化換人、智能化減人、機器人巡檢、輔助系統集中控制上持續加大投入力度，先后完成了設備列車邁步自移、井下膠帶運輸系統和變電所智能巡檢、瓦斯抽采倒泵作業“一鍵啟停”等一系列智能化“革命”，努力朝著打造智能礦井、智慧礦區典范的目標持續發力。（張波 楊新亞 魏剛）