一年一度的CeMAT ASIA 2020
馬上就要開始啦!
2020 CeMAT ASIA很不同,
BITO會帶來哪些創(chuàng)新和技術?
現(xiàn)場將會有哪些驚喜和亮點?
下面請跟著小編一探究竟吧!
2020年度大展,BITO重磅亮相多款產品等你看
通過自然激光SLAM技術、多導航融合技術、機器人最優(yōu)規(guī)劃算法等前沿技術,現(xiàn)場實景展示AMR與自動叉車無人化點對點自動搬運、多路線自主路徑規(guī)劃、多車型混合導航調度及同步上下貨等工業(yè)場景應用,可有效提高客戶工廠柔性及生產效率,助力工廠實現(xiàn)智能化及無人化。
全新一代激光SLAM控制器產品BANS
分為BANS/BANS Pro/BANS Solo三個產品系列
BANS
為入門款單機控制器,功能上滿足叉車型移動機器人常見的點對點搬運需求,并可以通過二次視覺伺服,糾正累積誤差。在安全性上,該版本配備避障、警報提示、系統(tǒng)異常檢測等工業(yè)級標準的安全方案,保證車輛安全穩(wěn)定運行。
該版本提供基于CAN的電機控制適配接口,完成接口適配后,即可讓一臺電動叉車具備自動駕駛的能力。同時配備BITO的BFMS多機調度系統(tǒng),可滿足場景標準、有多臺叉車需求的客戶。
BANS Pro
Pro版在入門版的功能和穩(wěn)定性基礎上,大幅提升了產品的市場通用性。
運動底盤方面:兼容單舵輪、雙舵輪、差速輪、萬向輪及麥克納姆輪等市場主流底盤。
接口方面:封裝了基于tcp socket的調度接口,可以兼容其他品牌的機器人調度系統(tǒng)。
Pro版更加適合特殊場景、非單舵輪運動底盤等的需求,同時具有動態(tài)避障范圍(動態(tài)調整避障的距離范圍)、3D避障、自動標定、電梯模式等功能。
BANS Solo
Solo版在Pro版的基礎上,提供不依賴于任何調度系統(tǒng)的獨立任務系統(tǒng),為只需要單臺機器人運行場景的客戶,節(jié)省了額外采購調度系統(tǒng)的成本。同時,也增加了自動充電的功能,為客戶實現(xiàn)無人化及長時間使用提供便利。
不同版本功能對比
BSLAM自主導航定位系統(tǒng)
該系統(tǒng)是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態(tài)建圖與定位功能的軟硬相結合的產品。
產品優(yōu)勢
1.不局限于運動底盤
適用于多種應用場景,可融合多傳感器,如2D/3D激光雷達、IMU、里程計等。
2.圖形化界面,快速部署
參數配置UI化,只需將傳感器相對于機器人中心的機械安裝位置輸入即可使用,無需配置過多參數;UI操作建圖,動態(tài)實時更新地圖,使建圖更加直觀及可視化,提供錄制傳感器數據功能,便于應對高難度場景時快速尋求售后幫助。
3.機器人重定位及狀態(tài)監(jiān)控、故障報警
重定位:BSLAM系統(tǒng)提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位,操作簡單易用,正常開關機皆可自動定位成功。狀態(tài)監(jiān)控:可實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài),若出現(xiàn)傳感器異常則立馬監(jiān)控并彈窗提示客戶,保障工業(yè)系統(tǒng)運用的安全性。
4.高質量地圖,高精度定位
通過簡單的UI操作即可建出高質量的地圖,戶外大場景能一次性建圖成功,地圖工整,無雜亂點云。針對客戶的實際場景及需求,推薦傳感器選型方案,滿足客戶高精度的要求。
5.標準協(xié)議及多產品形態(tài)
BSLAM為具有二次開發(fā)能力的集成商客戶提供標準的接口文檔,供客戶單機控制系統(tǒng)集成,并且提供基于ROS和TCP/IP協(xié)議的接口。BSLAM具有兩種產品形態(tài),一種是SDK軟件包形式,可以安裝在客戶的電腦/控制器上。另一種是IPC+軟件包的形式,方便沒有硬件控制器的客戶使用。
IPC+SDK軟件包,右圖為SDK軟件包
BFMS多機調度系統(tǒng)
BFMS多機調度系統(tǒng)是多臺機器人智能調度中央管理系統(tǒng),采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式,管理不同類型的多臺機器人的協(xié)作,實現(xiàn)多機器人的任務分配、路徑規(guī)劃、調度協(xié)同、交通管制、機器人管控等功能。
產品優(yōu)勢
1.靈活修改路網
無縫銜接SLAM定位導航技術,快速建圖并導入調度系統(tǒng),靈活修改路網,高效配合機器人的行徑軌跡。
2. 全局交通管制
分多車調度時,分配合適的路徑給各自機器人,對多機器人在同一空間下進 行協(xié)同約束,保證機器人能安全、高效地執(zhí)行各自任務。
3. 實時狀態(tài)監(jiān)控
機器人管理:機器人的連接與斷開、急停,機器人的實時狀態(tài)監(jiān)控;
任務列表管理:實時下發(fā)任務、取消任務、查看任務、重復任務等靈活操作;
故障信息管理:查看所有機器人的故障情況,故障信息排查,篩選記錄等信息。
4. 適配多種類型機器人,可混合調度
可適配調度市場主流的AMR、自動叉車等物流設備,如堆高式叉車、平衡重式堆高叉車、地面式搬運叉車、牽引式/頂升式AMR等,并且可以多導航方式、多車型混合調度。
BAPS智能排程系統(tǒng)
基于AI的優(yōu)化排產軟件,生產控制軟件,具有高度智能的生產計劃調度和分析功能,運用自主研發(fā)的最優(yōu)結果優(yōu)化運算引擎,可在多任務、存在諸多約束的復雜條件生產流程中,通過均衡各種生產資源,在不同生產瓶頸階段給出最優(yōu)生產排程計劃,并對變化做出快速反應,實現(xiàn)最優(yōu)排程結果。
打造工廠智慧大腦
構建扁平化“決策-執(zhí)行”平臺
01 扁平化垂直架構
突破傳統(tǒng)“APS-MES-自動化”的多層架構,構建“決策-執(zhí)行”的垂直管控模式,結合感知技術構建計劃及反饋,利用AI技術實現(xiàn)產品自我迭代優(yōu)化
02圖形化數字中臺
在行業(yè)經驗和最佳實踐下的自主建模,構建工廠智能制造基準體系
03AI深度搜索技術
基于自主研發(fā)的深度搜索算法算力和模型深度結合基于人工智能的算法機器學習和優(yōu)化
04復合產品結構
組件化設計產品抽屜式應用功能組合標準API和接口規(guī)范多樣性產品組合,適配差異化需求
05前置管控干預
利用局部再規(guī)劃技術,提升異常響應速度和方案質量圖形化方式,提供多策略試排、多版本比對利用排產進行制造預測,將事后、事中管理為事前管理
06數據增值服務
數字中臺對智能制造賦能,提供業(yè)務咨詢、流程重構、數據治理、數字孿生等數據服務,利用AI深度學習技術得到的評價函數,引導系統(tǒng)快速優(yōu)化排產結果
2 精彩技術干貨,現(xiàn)場硬核分享,打造智慧物流
先給大家透露一波本次展會的亮點預告,想現(xiàn)場近距離深度了解更多柔性制造和智能物流解決方案,11月3日-11月6日記得移步上海新國際博覽中心的N1-C2展位,現(xiàn)場會有BITO男神和女神們專業(yè)的技術、應用等干貨分享,期待與你一起邂逅更多精彩!趕緊提早預登記吧!
3 展會專享互動有禮
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4 展臺風采
BITO獨有的酷炫黑金色,黑色象征工業(yè),金色象征科技,是工業(yè)城市匹茲堡(CMU所在地)的專屬色。代表一個工業(yè)城市向死而生、科技蛻變的力量,代表一個鋼鐵城市堅韌不拔的工業(yè)精神。
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