伴隨著人工智能的普及，倉儲行業也逐步發展無人化的倉庫，傳統的“人工+機械”的物流倉儲方式不能達到高速增長的需求，在倉儲物流中使用智能倉儲設備，如OMV麥克納姆輪車，首先要根據貨物的大小, 重量, 數量, 頻次, 更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進行規劃，才便于選擇適當載重的OMV和配套數量。

OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移動車。車輪采用麥克納姆輪技術，非接觸式自動導引裝置，無需裝配車輪轉向裝置，可沿規定的導引路徑全方位行駛的運輸車。也可理解為是麥克納姆輪式AGV，是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化設備。

一、OMV在物流倉儲領域的應用方案：

1、OMV全向叉車方案：OMV全向叉車顛覆傳統叉車概念，零回轉半徑，側移，全方位無死角，任意漂移，告別傳統駕駛模式，搭載激光/磁條/視覺自動導航系統，實現智能無人化，選配無線遙控器輕松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多種屬具方案：OMV麥克納姆叉車可根據不同貨物搭載專制屬具，適應不同工況，改變了物料搬運的傳統方式，滿足了叉車對特殊貨物作業的需求，使叉車成為一種多功能、高效率的搬運工具，可實現對貨物的夾、叉、推、拉、旋轉、側移等作業。

3、OMV+自帶頂舉升方案：OMV輥筒運載機器人能在狹小的空間與輥筒輸送線對接，完成柔性化的物料輸送，實現多種物料形式輸送，如托盤式、紙箱式、料框式物料等，可根據工況選擇不帶起升功能和帶起升功能形式全向車。

4、OMV+工作臺/倉儲籠方案：新一代生產流水線牽引式OMV，獨特的90°側移功能，讓貨物與產線的最后一米無縫銜接，可以牽引不同類型的工作臺與倉儲籠，直線、L線、U型線，隨時通過編程改變，完全實現柔性生產。

5、OMV+機械臂方案：OMV+機械臂主要應用在電子、機加工的無人車間，通過OMV代替人工的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，可實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。

6、OMV+碼垛機器人方案：通過碼垛機器人與OMV組合起來，實現各工序間作搬運和調度，適合自動化程度高有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產企業。

二、OMV優勢：

1、全向移動：麥克納姆輪全方位任意移動，45°斜行、90°側移、360°旋轉。

2、載重大：承重能力強，可定制，常規定制承載1-100t;

3、狹小空間/窄巷道轉運靈活自如：貨架通道最小可做到1.8m，可充分利用倉儲面積，提升儲貨量。

4、定位控制精度高：可達±0.5mm（重復定位），遙控器控制可達±0.1mm；

5、地面要求小：地面施工量小，甚至不破壞地面，具備爬坡和越障能力。

三、OMV智能化工廠：

OMV麥克納姆輪車可使工廠的智能化品味提升，給人以先進的未來工廠的感覺，提高客戶信任度，是工業自動化物流的標志；大大提高生產系統的效率，降低無效的周轉周期，能靈活的與生產線、轉配線、輸送線、站臺、貨架、作業點等相結合；既能自成系統，獨立完成搬運工作，也可以協同作業，兼容性高；安全，作為智能自動化設備，OMV全向移動車經過多年的發展，已經研發出了完善的安全防護功能，智能化的交通管理，緊急制動、故障報告等功能 。