2.硬核技術加持,保障海外落地輕松便捷
在不同的國家,除了有不同的地理地圖要素以外,還有著不同的風土人情以及法律法規(guī)。天氣、溫度、道路狀況、交通規(guī)則、人為因素等,都會對無人環(huán)衛(wèi)車帶來不同程度的挑戰(zhàn)。蝸小白之所以能在多個海外市場快速落地,與其背后積累五年的技術內核是分不開的。智行者科技從2015年創(chuàng)建伊始,就把研發(fā)開放場景下的無人駕駛技術當做終極目標,在企業(yè)戰(zhàn)略上,他們堅持“技術從高往低走,商業(yè)化落地場景從低往高走”。由有物理圍欄的20千米每小時的場景,逐漸提升到有電子圍欄的60千米每小時的場景,然后再是開放道路120千米每小時的場景。
智行者科技星驥robotaxi所以,別看蝸小白只是一款限制場景下的低速無人小車,其內核技術按照開放場景下的無人車設計的。整個電子電器架構設計包含自動駕駛域、動力系統(tǒng)域、車身系統(tǒng)域、轉向系統(tǒng)域、清掃系統(tǒng)域及信息系統(tǒng)域,多域架構分工協調,以自動駕駛計算單元AVCU為核心,形成系列化的域控制器組,在此架構下的自主移動解決方案具備模塊化、可裁剪、易集成和可拓展等特點。
蝸小白在日本同時從產品角度,標準蝸小白版本傳感器具備感知、定位、遠程監(jiān)控及平行駕駛等多種功能,感知采用了激光、視覺及超聲波融合感知方案,依靠組合導航、激光及視覺SLAM融合實現車輛的定位。車頂16線激光不僅負責障礙物檢測識別,還承擔激光SLAM定位;同樣,前向視覺也同時負責障礙物檢測識別及視覺SLAM工作,保證了車輛在陌生環(huán)境下快速定位,同時環(huán)視廣角負責遠程監(jiān)控及平行駕駛,確保了車輛即使進入Corner Case,也能及時應對。整車傳感器均按照車規(guī)級要求設計,視覺、超聲波等傳感器均選用量產乘用車供應商產品,滿足高低溫及環(huán)境各項嚴苛要求。
蝸小白除了具備一臺無人車的低速自動駕駛技術,還有專門的地面清潔功能模塊,來完成地面的清潔,清潔質量監(jiān)測以及軌跡規(guī)劃等。根據佐思汽研最新統(tǒng)計的《2001-2020全球自動駕駛專利分析報告》,智行者科技全球排名第37位,是國內僅次于百度排名第二的公司,技術實力可見一斑。
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