優傲機器人多家UR+合作伙伴匯聚2020年中國國際工業博覽會，展示多種UR+解決方案，為制造商提供更多自動化流程新靈感。

UR+解決方案

UR+解決方案集成業內大型生態系統和協作機器人專業技術，為用戶提供強大的外圍設備和應用套件。UR+平臺產品都經UR認證，可與UR的協作機器人無縫集成。

優傲機器人大中華區總經理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“一直以來，優傲機器人積極聆聽客戶反饋，致力于打造更加易于使用的協作機器人。憑借UR+生態系統，UR的客戶不再需要額外耗費精力去選擇協作機器人的外圍設備。他們能夠一站式獲取所需的大部分組件/套件，更快地實現自動化部署和投資回報。”

工博會于9月15日至19日在上海國家會展中心舉行。在今年的工博會上，UR+合作伙伴現場演示制造業中常見的3種應用場景：螺絲鎖縛、打磨、拋光及精加工和識別、分揀及上下料的集成解決方案。

01 螺絲鎖縛

協作機器人可以持續地準確執行上螺絲、上螺母、零件組裝、插入等重復性作業。不僅極小偏差，更減少了重復性工作所帶來的傷害。UR機械手臂的重復性精度為 +/- 0.03毫米，這也是UR機械手臂成為自動化快速精確處理的理想選擇原因所在。

對于螺釘特定的應用，UR協作機器人末端關節可實現自由旋轉。OnRobot Screwdriver是一整套開箱即用的螺桿驅動系統，且自帶螺桿送料器。只需將Screwdriver安裝在UR機械手臂上，然后在UR協作機器人用戶界面輸入螺桿長度和扭矩值，就能使其快速投入到螺釘固定應用中，是多流程自動化螺絲緊固的理想解決方案。

02  打磨、拋光及精加工

打磨、拋光和精加工是制造業中一項非常基礎的重復性工序，因工作環境惡劣、勞動強度大而面臨著“招工難”的困境。UR協作機器人內置力控模式，可以自動靈活地調整位置以獲得所需的力度，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。

UR+的新晉成員AOV-10浮動偏心振動砂光機，適用于機器人表面處理和拋光，即使是表面接觸非常輕的打磨任務也能精確完成。此次工博會中，UR協作機器人將現場演示使用ATI最新偏心浮動振動砂光機完成木工件的曲面打磨。

（UR協作機器人材料去除工作站）

UR協作機器人配合HEX傳感器，即插即用，可減少80%的部署時間，其高精度傳感技術，能夠對高難度的拋光、磨砂及修邊等任務進行精準控制。UR協作機器人將在現場演示打磨輪胎鋼圈這一任務，只需要簡單的編程，就能讓復雜的拋光任務變得流暢，顯著降低需時，提高生產效率。

03識別、分揀及上下料

協作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過UR+平臺集成創新夾具及視覺，即使在非結構化環境中，UR協作機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更高的自動化生產流程中。且UR協作機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器快速部署新任務，非常適合小批量應用以及高重復性任務。

（MiRGo解決方案）

移動式的自動物料抓手不僅優化內部物流和生產流程，還能完成高精度、高難度的專業化任務。UR協作機器人配合MiR自主移動機器人，在抓取貨物后，通過激光掃描技術和3D相機識別周圍環境，安全避開障礙物和工作人員，選擇最優路徑抵達目的地，并將貨物自動卸放在指定位置。

VISOR? Robotic是一款為機器人應用打造的視覺傳感器，搭配UR協作機器人可快速實現相機與機器人坐標的2D或3D位置數據通訊，并提供多種較準方案。再配合夾具或工藝末端執行器，可完成多種任務應用：物體識別、抓取于放置，定位引導以及自動螺絲擰緊。

（UR協作機器人搭配VISOR? Robotic）

UR協作機器人配合Gecko SP以及OnRobot Eyes，可以讓機器人能夠“看到”和“感受”到它所抓取的物體，輕松完成識別、分揀與取放任務。通過快速更OnRobot的換柔軟夾持器，結合優傲協作機器人獨特的力度控制，柔性抓取的任務也能被輕松完成。

（UR協作機器人搭配VISOR? Robotic）

蘇璧凱補充到：“UR+使自動化變得更輕而易舉，各種已獲驗證、即插即用的組件和應用程序，進一步擴寬了UR協作機器人的應用可能性，更好地幫助不同規模的企業提高生產力、以應對瞬息萬變的市場挑戰。”