工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。
隨著計算機控制技術的不斷進步,工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業機器人可以完成產品的組件,這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤,而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制,可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展,在極端環境如太空、深水以及核環境下,工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。
機器人替代人工是實現智能制造的基礎
機器人大規模替代人工進行生產是未來制造業的標志,也是實現智能制造的必要條件。工業機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。
工業機器人在智能制造中具有重要地位,一是機器人在持續工作之下也能夠保證生產精度,提高產品生產質量;二是機器人能夠針對不同的生產要求作出快速反應,滿足多元化生產;三則是機器人需要的休息時間很短,能有效降低人工成本。可見,在智能制造中,工業機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本,幫助企業獲得更高的經濟利益。
工業機器人在智能制造業中的應用
工業機器人在智能制造業中的應用十分廣泛,能夠滿足大部分傳統行業轉型智能制造的要求。例如在鋼鐵企業生產中,工業機器人就可以發揮出自己的實力。機器人能夠主動感知到物料的位置,并將對物料進行一定程度的操作;機器人還可以自動搬運物料,將其送到合適的位置進行下一步生產。當然,最常見的還是無人化行車,通過計算機編程,可按照最短路線行駛,自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作,實現準確定位、輕裝輕卸。
而在汽車制造業,工業機器人更是普及率極高。如通過加裝焊接工具,通過傳感器識別車體,機器人可以自動完成車體焊接操作,不僅減少了人工焊接高風險的情況,而且和人工操作相比,焊接機器人更為準確。
工業機器人如何助力智能制造
工業機器人在智能制造中的應用,能夠提高生產效率,促進經濟效益,滿足多元化生產需求。因此,加強工業機器人的智能制造應用很有必要。如何加強工業機器人助力智能制造呢?
一是需加強智能制造類相關人才培養,加大工業機器人在智能制造中的應用廣度與深度,推動智能制造的進一步發展。教育部門可進一步完善機器人等專業,加大教育經費投入。
二,企業自身要加強對相關技術人員的培養,與外界進行交流,不斷學習。最后,還要加強性能優化,擴大工業機器人應用廣度。不斷優化工業機器人技術,結合智能制造相關企業的需求,實現生產線全自動化,將智能制造落到實處。
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