工業(yè)自動化控制，由于需要嚴苛的穩(wěn)定性和實時性保證，一直以來都是以PLC、PAC或者IPC這些專用的硬件控制器的天下。雖然也有出現(xiàn)過軟PLC，但由于其實時性不能很好的滿足工業(yè)要求，并沒有成為主流的控制方式。然而近年來，隨著實時操作系統(tǒng)等計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及PLC國際標準的制定，用“軟件+實時系統(tǒng)+IPC”這樣的軟件實時控制系統(tǒng)再次成為工業(yè)控制領(lǐng)域的新勢力，不僅在實時性能方面達到了精準運動控制的要求，而且在靈活性、實現(xiàn)成本等方面相比硬件控制更具優(yōu)越性。

什么是軟件實時控制？ 

所謂軟件實時控制，就是用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器硬件實現(xiàn)實時控制，包括機器控制中常見的PLC邏輯控制、運動控制和視覺控制等。軟件實時控制通常的實現(xiàn)方式是“軟件+工控機（IPC）+實時操作系統(tǒng)”。

軟件實時控制的特點及優(yōu)勢 

軟件實時控制的兩大特點：系統(tǒng)軟件平臺化、應用軟件多樣化。系統(tǒng)軟件平臺化是指通過軟件對硬件資源進行統(tǒng)一管控、按需配置與分配。應用軟件多樣化是指應用軟件不受硬件資源約束，整個系統(tǒng)將實現(xiàn)更多的功能，對外提供更為靈活高效的和多樣化的服務。

由于采用軟件的方式來做控制，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平臺，所以軟件實時控制使用起來更加靈活，在計算能力上具有更高的性能，更好的可擴展性以及更低的總體擁有成本。

工業(yè)4.0改變了自動化控制架構(gòu)的選擇標準 

20多年來，設(shè)備制造商不斷地努力想尋找出最合適的控制器架構(gòu)，以滿足市場提出的諸多要求，并保護用戶的長期利益。過去，PLC、IPC、PAC等皆在各自適合的應用場景保障著工廠的運營。但工業(yè) 4.0和IIOT改變了這一現(xiàn)狀，它們不僅為設(shè)備制造商創(chuàng)造了新產(chǎn)品的契機，還改變了自動化控制架構(gòu)的選擇標準，IPC一時之間成為了香餑餑。

在工業(yè)4.0時代，除了要具備基本的設(shè)備控制器功能外，機器自動化現(xiàn)在還必須因應云端分析的回饋來優(yōu)化性能，以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等標準來簡化設(shè)備通訊和構(gòu)造，并且在控制器上運行同類最佳的第三方軟件（例如端點分析關(guān)鍵）來提升價值，并縮短產(chǎn)品開發(fā)與上市的時間。這也是為什么軟件實時控制出現(xiàn)在了大眾的視野中。

上海磐云科技有限公司簡稱磐云科技，專注非標定制自動化設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，企業(yè)于2014年2月成立，企業(yè)總?cè)藬?shù)100余人，研發(fā)總部設(shè)立在魔都上海，位于江蘇太倉的生產(chǎn)制造基地累計投入6000萬，占地23000m2，目前企業(yè)年營收已超億元。磐云科技自成立以來，得到來自3C消費電子、汽車、半導體行業(yè)、IOT物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)客戶的認可與支持。磐云科技取得的核心技術(shù)為多軸協(xié)同控制技術(shù)、機器人機界面調(diào)控技術(shù)、高速圖像處理技術(shù)、激光精確定位測量技術(shù)、產(chǎn)品組裝與包裝系統(tǒng)集成等核心技術(shù)。