哈工大機(jī)器人集團(tuán)哈工（青島）機(jī)器人有限公司（以下簡稱哈工智慧），立足客戶的需求，基于被動(dòng)式太赫茲人體成像使用被動(dòng)式接收技術(shù)，不對人體產(chǎn)生輻射，利用太赫茲波對日常衣物材料（棉、麻、化纖等）的特殊穿透性，開拓太赫茲巡檢機(jī)器人方向的研究，填補(bǔ)了人體安檢領(lǐng)域的空白。已于2019年申請了專家工作站，并通過市、區(qū)領(lǐng)導(dǎo)及專家團(tuán)隊(duì)的考核，授予“青島市太赫茲巡檢機(jī)器人專家工作站”牌匾，由青島市人力資源和社會(huì)保障局頒發(fā)聘書，聘請哈爾濱工業(yè)大學(xué)姜峰教授為專家工作站首席專家，指導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工作。

背景及太赫茲發(fā)展的必要性

機(jī)場、海關(guān)、車站、地鐵站、重要活動(dòng)、大型場館等場所的安檢，常常因?yàn)樯婕暗饺松?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E5%AE%89%E5%85%A8" title="安全" target="_blank">安全、效率及隱私等問題，而成為關(guān)注的焦點(diǎn)。目前常用的安檢手段主要有人工檢查、手持金屬探測器、金屬探測門、X光機(jī)、爆炸物痕測量、液體檢測儀等。其中，人工檢查準(zhǔn)確率高但效率低，且被檢人員易產(chǎn)生抵觸情緒；金屬探測器和探測門無法對非金屬危險(xiǎn)品進(jìn)行識別；爆炸物痕量探測和液體檢測儀都存在功能單一的應(yīng)用局限；X光機(jī)存在電離輻射傷害，一般用于檢查行李等身外物品，對人體的檢查存在較大的受限性。

傳統(tǒng)的X光機(jī)、金屬探測儀或搜身等檢查無法實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、遠(yuǎn)距離感知潛藏的危險(xiǎn)，已不能滿足當(dāng)前日益嚴(yán)峻和復(fù)雜的安檢形勢需求。那么，有沒有一種技術(shù)，既能快速排查各種潛藏物品，又對人體無害？

太赫茲的簡介及工作站基本情況概述

太赫茲，（Tera Hertz，THz）是波動(dòng)頻率單位之一，表示電磁波的振蕩頻率，1THz=10^12Hz,所以太赫茲一般指的是頻率在0.1~10THz（波長為30μm-3mm）范圍內(nèi)的電磁波，是位于毫米波和紅外光之間的“真空地帶”，它獨(dú)特的指紋譜、寬頻帶、穿透性、高分辨和無危害五大特性，給通信（寬帶通信）、電子對抗、電磁武器、天文學(xué)、醫(yī)學(xué)成像（無標(biāo)記的基因檢查、細(xì)胞水平的成像）、無損檢測、安全檢查（生化物的檢查）等領(lǐng)域帶來深遠(yuǎn)的影響。

哈工智慧立足客戶的需求，基于被動(dòng)式太赫茲人體呈像使用被動(dòng)式接收技術(shù)，不對人體產(chǎn)生輻射，利用太赫茲波對日常衣物材料（棉、麻、化纖等）的特殊穿透性，開拓太赫茲巡檢機(jī)器人方向的研究，填補(bǔ)了人體安檢領(lǐng)域的空白。公司已于2019年申請了專家工作站，并通過市、區(qū)領(lǐng)導(dǎo)及專家的考核通過，授予“青島市太赫茲巡檢機(jī)器人專家工作站”牌匾，聘請哈爾濱工業(yè)大學(xué)姜峰教授作為專家工作站首席專家，指導(dǎo)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)工作。

姜峰教授簡介

姜峰教授分別于2001年、2003年和2008年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位，是IEEE哈爾濱信號處理分會(huì)主席、美國Princeton 大學(xué)電子工程系訪問學(xué)者、黑龍江VR聯(lián)盟首席專家。目前在相關(guān)方向發(fā)表論文100余篇， 其中第一作者發(fā)表JMLR、IEEE Trans等國際期刊論文20余篇；發(fā)表論文單篇引用最高210次；出版中文、英文專著和教材3 部。近5年第一負(fù)責(zé)人主持國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目子課題、國家自然基金、自然基金青年、國際合作等10余項(xiàng)科研項(xiàng)目；參加國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)、國家973計(jì)劃、863、國際合作項(xiàng)目20項(xiàng)。獲部級科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第二）、黑龍江省高?？萍吉?jiǎng)一等獎(jiǎng)，獲得2017搜狐圖文匹配大賽全國總冠軍、ChaLearn Gesture識別挑戰(zhàn)賽第四（國內(nèi)參賽第一），以及其他10余項(xiàng)院級獎(jiǎng)勵(lì)等榮譽(yù)。

在意大利PAVIA 大學(xué)完整全英文講授研究生課程計(jì)算機(jī)視覺；并與普林斯頓大學(xué)長期合作，是哈工大“與國際高水平學(xué)者共建研究生課程”主講教師；是哈工大本科教育教學(xué)改革項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；獲哈工大首屆研究生課程青年教師教學(xué)競賽二等獎(jiǎng)、教學(xué)研討會(huì)論文一等獎(jiǎng)、國際教育先鋒獎(jiǎng)等校院級教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)，是省教育科學(xué)規(guī)劃課題第二負(fù)責(zé)人。任現(xiàn)職以來，先后指導(dǎo)及協(xié)助指導(dǎo)碩士研究生30名，指導(dǎo)學(xué)生獲哈工大百優(yōu)、英才學(xué)院十佳、藍(lán)橋杯全國軟件大賽二等獎(jiǎng)，任計(jì)算機(jī)專業(yè)三個(gè)年級的班主任。

秉初心，行前路，積跬步，至千里。哈工智慧將繼續(xù)發(fā)展人工智能大健康平臺(tái)，助力青島打造世界工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)之都，為打造全球領(lǐng)先的高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)，推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，不懈努力！