將聰明的機(jī)器人放入復(fù)雜的制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力無法達(dá)成，“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”才是王道。海康機(jī)器人RCS-2000調(diào)度控制系統(tǒng)，如同機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中樞，融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

海康機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS-2000 V3.1新版發(fā)布，優(yōu)化設(shè)計(jì)了地圖規(guī)劃、任務(wù)配置、AGV配置、異常處理、任務(wù)管理等功能模塊，構(gòu)建了更完整的機(jī)器人管理鏈路。

多車型、多導(dǎo)航靈活配置

隨著倉庫、產(chǎn)線搬運(yùn)、廠內(nèi)物流等的規(guī)模化發(fā)展，多機(jī)器人集群作業(yè)至關(guān)重要。RCS-2000能實(shí)現(xiàn)上千臺(tái)機(jī)器人的集群調(diào)度。對(duì)于混合搬運(yùn)場(chǎng)景，RCS-2000可混合調(diào)度HIKROBOT全系列多型號(hào)的機(jī)器人產(chǎn)品， 實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動(dòng)態(tài)管理，使得多系列機(jī)器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。

集群調(diào)度

混合調(diào)度

針對(duì)不同的場(chǎng)景環(huán)境或條件，RCS-2000可滿足機(jī)器人在視覺慣性導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航（LSLAM、VSLAM）等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。同時(shí)，RCS-2000能與移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行通信，通過SLAM算法進(jìn)行地圖模型建立，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障、自主尋找目標(biāo)。