核心技術(shù)的集中展示
作為一種通用型零件供給方案,可以通過(guò)內(nèi)部智能供料算法,和機(jī)器人配合完成對(duì)金屬、橡膠、玻璃等不同材質(zhì)的零件的上料和裝配。
1、智能供料算法
通過(guò)Anyfeeder智能供料算法,可以實(shí)現(xiàn)零件的均勻供料:包括供料面上零件數(shù)量和分布的合理性。零件數(shù)量合理和分布均勻,可以提高機(jī)器人分揀和裝配的效率,提高產(chǎn)能。
2、機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)糾偏
機(jī)器人抓取零件后,連續(xù)移動(dòng)通過(guò)向上拍照的相機(jī)視野,相機(jī)通過(guò)觸發(fā)信號(hào)捕捉零件照片,獲取零件位置來(lái)進(jìn)行位置補(bǔ)償。
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