近日，馬路創新宣布其自主研發的獨立VSLAM定位導航技術實現新突破，并成功落地多個業務場景，標志著馬路創新率先跨入VSLAM2.0時代。

VSLAM 2.0 采用業內獨創的全環境感知技術，通過算法優化實現了單圖150KM的超大范圍行程定位，進一步優化了SLAM技術在實際應用中的表現效果。同時更高的定位魯棒性將幫助智能移動機器人在復雜工況下的穩定應用，助力企業客戶在工業4.0的道路上邁出堅實的一步。

VSLAM定位導航

定位導航技術是移動機器人關鍵底層核心技術。相較于磁條、QR碼等需要安裝輔助定位措施的導航方式，SLAM（simultaneous localization and mapping 中文意為“即時定位與地圖構建”）導航方式使得機器人可以像人一樣識別周邊環境，從根本上擺脫了對外部環境的依賴，使得機器人能夠在更廣范圍內活動，同時，人工智能的應用也使得機器人具備更好的定位柔性以及更強的穩定性。

按照傳感器的分類，業內通常將SLAM分為激光SLAM和視覺VSLAM。

激光SLAM：從早期利用反光板的三角定位方式開始，激光SLAM通過激光LiDAR傳感器，掃描周圍環境中的物體，對不同時刻的不同定位信息進行對比計算出相對距離，完成對機器人自身定位。

視覺VSLAM：利用視覺攝像頭拍攝周圍的圖像，通過圖像識別技術，采集圖像中物體位置的信息，將不同時刻不同位置中，環境物體與機器人的相對位置聯系起來，實現機器人的自主導航定位功能。

（常見定位導航方式的六維雷達對比圖）