C919中型客機是我國按照國際民航規章自行研制、具有自主知識產權的中型噴氣式民用飛機，于2017年5月5日成功首飛。C919的生產商，正是中國商用飛機有限責任公司，很榮幸木蟻機器人能作為設備服務商參與此項目。

項目背景

中國商用飛機有限責任公司（簡稱中國商飛，英文名稱Commercial Aircraft Corporation of China Ltd，縮寫COMAC），于2008年5月11日在中國上海成立，是我國實施國家大型飛機重大專項中大型客機項目的主體，也是統籌干線飛機和支線飛機發展、實現我國民用飛機產業化的主要載體。

作為國內知名制造企業，擁有無可匹敵的行業內最高級別的生產制造能力，木蟻能服務中國商飛，深感榮幸。中國商飛也始終致力于工業4.0環境下”智能工廠“和”智能制造“的推動和發展。

木蟻方案

2019年，通過了解，得知中國商飛在機翼制造的場景中，需要投入AGV設備，幫助其實現生產的使用需求。除了滿足普通AGV底盤在零部件運輸時的搬運工作，主要有以下幾點需求：

01/ 保持機翼焊接的高精度

02/ 確保多臺設備同時聯動

03/ 三軸平衡平臺點

木蟻機器人在接到合作伙伴項目需求的時候，通過在現場的實地勘測以及了解，制定了一套詳細的AGV投入場景方案。

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硬件產品：Mooe-W500 500kg移動機器人底盤，同時組裝上部支撐機械臂。

投入臺數：5臺（適用于一組機翼的焊接組裝）

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軟件部分:木蟻高精度導航模塊

木蟻多機調度系統

現場實施

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保持機翼焊接的高精度

Mooe-W500 500kg移動機器人底盤，負載可達500kg。適合大型工廠內內部搬運以及移動。市面上現在能做到大負載的移動機器人底盤不在少數，但能做到大負載又又有如此高精度誤差算法對接的，木蟻公司的技術水平可謂是世界級的。

為什么這么有自信？請看下組數據：

對于機翼焊接的精度，Mooe-W500搭配自主研發的上臂支架。上臂支架頂部的圓形裝置，是木蟻的技術團隊配備的高精度壓力傳感器。

高精度模塊算法，此設備的精度可達到±1mm，這是一個世界級的精度標準，木蟻做到了。

由于行業的特殊性，中國商飛對于焊接機翼的精度要求非常高，木蟻機器人憑借多年的研發技術，完美演繹了±1mm精度。

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確保多臺設備同時聯動

Mooe-RCS多機調度系統，是木蟻控制器的核心部分。通過多機調度系統，可以實現多機聯動。中國商飛在機翼焊接時，需要確保每臺機器同時聯動，確保焊接工作的有效實施。