與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，受場地、道路和空間的影響較小。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。

幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 

磁條導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航

激光SLAM導(dǎo)航

隨著SLAM算法的發(fā)展，SLAM成為了許多AGV廠家優(yōu)先選擇的先進(jìn)導(dǎo)航方式，SLAM方式無需其他定位設(shè)施，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會(huì)成為未來AGV主流的導(dǎo)航方式。

多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大勢。快捷智能無人叉車（地牛）正是搭載SLAM技術(shù)，深度誤差可達(dá)10厘米內(nèi)，適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境，可以輕松避障、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛。