智能升降平臺V2.0

智能升降平臺V2.0是在V1.1的基礎(chǔ)上拓展出托盤緩沖位，使得IGV叉車對接位置與貨車對接位置分離從而減少整體作業(yè)節(jié)拍時間。與V1.1版相同為高度集成化的定制產(chǎn)品。其主要結(jié)構(gòu)為：

頂部固定板鏈輸送線機構(gòu)

與IGV叉車對接（滿托盤放料位置），高度固定按最高貨車車廂高度設(shè)計。包含光電到位檢測以及板鏈式輸送線。

頂部升降機構(gòu)

包含板鏈輸送線、光電到位檢測、升降機構(gòu)、對接緩沖板、底部升降機構(gòu)（采用伺服電機加絲杠頂升平臺）等。

空托盤回收機構(gòu)

與IGV對接（取空托盤），包含板鏈輸送線、提升碼盤機構(gòu)、以及檢測光電等。

設(shè)備主體機架

包含機架固定機構(gòu)等。

主要功能：

● 具備升降功能，與貨車車廂對接，滿足不同車型的高低要求（1050mm---1500mm）

● 設(shè)備包含輸送線，可自動將滿托盤進行轉(zhuǎn)移。

● 提升機構(gòu)具備緩沖以及抱閘功能。

● 升降平臺可存儲空托盤（3~4托），人工卸貨后空托盤自動疊放。

● 可自動發(fā)起空托盤搬運任務。

● 與IGV叉車自動對接，采用分離機構(gòu)，物理上隔離與人工操作不沖突。

● 具備貨物到位檢測、提升定位檢測等功能。

● 采用地面化學螺栓（或膨脹螺栓）固定，拆卸方便，移動方便。

適用場景：

● 適用于多種規(guī)格貨車對接的場景，人工操作少。

● 適用于車廂搬運作業(yè)采用平板車的場景。

● 適用于倉庫出貨較為頻繁的作業(yè)場景。

03

解決與貨車對接的問題解決融入整體物流信息系統(tǒng)問題

IGV月臺搬運系統(tǒng)可作為獨立系統(tǒng)運行，同時亦融入到工廠整體物流系統(tǒng)中。如倉庫無倉儲管理系統(tǒng)（WMS），IGV系統(tǒng)可做獨立運行，如倉庫自動化程度較高，含立體倉庫或其它自動化系統(tǒng)，IGV系統(tǒng)可與作為WCS系統(tǒng)的一部分，執(zhí)行物流任務。

如上圖所示，整體物流系統(tǒng)可分為三層架構(gòu)，WMS從ERP或第三方系統(tǒng)獲取訂單需求并生成可執(zhí)行指令后，經(jīng)過WCS、群智調(diào)度系統(tǒng)以及庫位管理系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)傳遞和邏輯處理，將控制不同設(shè)備的具體執(zhí)行單元動作，并通過檢測進行狀態(tài)判斷，從而完成系統(tǒng)從訂單數(shù)據(jù)下達、自動傳輸、自動移載、自動合流、自動分流分揀等作業(yè)，并在WCS層面顯示實時作業(yè)狀態(tài)，并將必要數(shù)據(jù)上報給WMS，形成完善的信息管理環(huán)。

執(zhí)行層控制系統(tǒng)對控制層采用工業(yè)以太網(wǎng)的方式傳輸信息，對下層分散單元采用Profinet現(xiàn)場總線的方式傳輸執(zhí)行和檢測信號，保證了系統(tǒng)的高效傳輸和穩(wěn)定運行。

04

系統(tǒng)優(yōu)點

智能IGV系統(tǒng)作為國家智能制造重要產(chǎn)業(yè)之一，是未來數(shù)字化無人化工廠的重要一環(huán)，在本方案中的應用具備以下優(yōu)勢：

智能化方面

IGV具備自主學習功能，可根據(jù)任務量的多少以及車輛的狀態(tài)不斷優(yōu)化路線，減少空行程，提高物流搬運效率。

數(shù)字化信息化方面

IGV系統(tǒng)可與上層系統(tǒng)對接，如ERP、WMS、MES系統(tǒng)等。可實現(xiàn)任務的自動下發(fā)，出入庫信息的自動更新以及重要數(shù)據(jù)統(tǒng)計等。是未來建立無人化工廠的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。

柔性化生產(chǎn)方面

IGV系統(tǒng)可根據(jù)工廠生產(chǎn)工藝或工藝升級等需求，快速簡便的更換或增加搬運路線。可根據(jù)產(chǎn)品淡旺季的不同，安排不同的搬運任務，減少資源浪費。

后期技術(shù)升級方面

隨著技術(shù)的不斷升級革新，IGV系統(tǒng)可低成本的進行技術(shù)升級，如電池技術(shù)、數(shù)字化接口等。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。