各位同學，木蟻快速入門教程第二節課如期而至，請大家搬好小板凳，拿好小本子開始上課吧！

首先，簡單回顧一下上節課的內容：

上節課主要講的是通過MooeStudio上位機系統創建地圖和繪制道路。

MooeStudio 上位機系統。MooeStudio是木蟻機器人自主研發，集機器人運行環境部署，機器人信息監控，機器人控制為一體的專業客戶端軟件。

創建地圖和繪制道路步驟如下：

打開上位機系統界面，打開編輯模式→選擇創建地圖→小車發出“嘀嘀”聲兩下后創建地圖→使用手柄遙控小車創建地圖→地圖創建完畢；點擊添加道路→按現場實際情況繪制道路；設定導航目標→前行→根據設定自行運作→實時監測運動軌跡

那么，今天課程的主要內容是：

通過MooeStudio上位機系統進行任務鏈點位規劃以及小車充電樁設置

點位規劃

1、點位編輯

打開編輯模式→選擇目標點位→設置目標點位方向→命名目標點名稱→可規劃多個點位

2、點位設置

打開文件→選擇任務鏈→創建點位1→創建點位2（可創建多個點位）→點擊執行后續項→當前執行→可在界面中看到小車已開始運行至相應點位

（圖片為任務鏈創建界面）

充電樁設置

根據場地環境進行充電樁設置，步驟如下：

放置充電樁→在地圖上標記充電樁點位→右擊鼠標選擇來此充電→小車即可按照地圖規劃自主進行充電→小車指示燈為藍燈即為充電狀態

說到自主充電，那就和我們的服務器有關啦！如何設置充電、自動觸發充電，將會在下節課進行分享，敬請期待哦！

您學會了嗎？

結束語

越來越多的用戶關注木蟻，關注木蟻M8DP底盤，也通過M8DP底盤的幫助來完成更多的現場工作。木蟻機器人全體員工始終秉持簡單、善良、極致的工作精神，繼續服務和幫助我們的用戶，讓人類不再搬運！