各位同學(xué)，木蟻快速入門(mén)教程第二節(jié)課如期而至，請(qǐng)大家搬好小板凳，拿好小本子開(kāi)始上課吧！

首先，簡(jiǎn)單回顧一下上節(jié)課的內(nèi)容：

上節(jié)課主要講的是通過(guò)MooeStudio上位機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)建地圖和繪制道路。

MooeStudio 上位機(jī)系統(tǒng)。MooeStudio是木蟻機(jī)器人自主研發(fā)，集機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境部署，機(jī)器人信息監(jiān)控，機(jī)器人控制為一體的專(zhuān)業(yè)客戶(hù)端軟件。

創(chuàng)建地圖和繪制道路步驟如下：

打開(kāi)上位機(jī)系統(tǒng)界面，打開(kāi)編輯模式→選擇創(chuàng)建地圖→小車(chē)發(fā)出“嘀嘀”聲兩下后創(chuàng)建地圖→使用手柄遙控小車(chē)創(chuàng)建地圖→地圖創(chuàng)建完畢；點(diǎn)擊添加道路→按現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況繪制道路；設(shè)定導(dǎo)航目標(biāo)→前行→根據(jù)設(shè)定自行運(yùn)作→實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡

那么，今天課程的主要內(nèi)容是：

通過(guò)MooeStudio上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)鏈點(diǎn)位規(guī)劃以及小車(chē)充電樁設(shè)置

點(diǎn)位規(guī)劃

1、點(diǎn)位編輯

打開(kāi)編輯模式→選擇目標(biāo)點(diǎn)位→設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)位方向→命名目標(biāo)點(diǎn)名稱(chēng)→可規(guī)劃多個(gè)點(diǎn)位

2、點(diǎn)位設(shè)置

打開(kāi)文件→選擇任務(wù)鏈→創(chuàng)建點(diǎn)位1→創(chuàng)建點(diǎn)位2（可創(chuàng)建多個(gè)點(diǎn)位）→點(diǎn)擊執(zhí)行后續(xù)項(xiàng)→當(dāng)前執(zhí)行→可在界面中看到小車(chē)已開(kāi)始運(yùn)行至相應(yīng)點(diǎn)位

（圖片為任務(wù)鏈創(chuàng)建界面）

充電樁設(shè)置

根據(jù)場(chǎng)地環(huán)境進(jìn)行充電樁設(shè)置，步驟如下：

放置充電樁→在地圖上標(biāo)記充電樁點(diǎn)位→右擊鼠標(biāo)選擇來(lái)此充電→小車(chē)即可按照地圖規(guī)劃自主進(jìn)行充電→小車(chē)指示燈為藍(lán)燈即為充電狀態(tài)

說(shuō)到自主充電，那就和我們的服務(wù)器有關(guān)啦！如何設(shè)置充電、自動(dòng)觸發(fā)充電，將會(huì)在下節(jié)課進(jìn)行分享，敬請(qǐng)期待哦！

您學(xué)會(huì)了嗎？

結(jié)束語(yǔ)

越來(lái)越多的用戶(hù)關(guān)注木蟻，關(guān)注木蟻M8DP底盤(pán)，也通過(guò)M8DP底盤(pán)的幫助來(lái)完成更多的現(xiàn)場(chǎng)工作。木蟻機(jī)器人全體員工始終秉持簡(jiǎn)單、善良、極致的工作精神，繼續(xù)服務(wù)和幫助我們的用戶(hù)，讓人類(lèi)不再搬運(yùn)！