新要求考驗新技術(shù)

如何取電也是“大黃蜂”的一個難點。以前，我們的AGV車體相對來說比較小巧，耗電量不大，很耐用，不必經(jīng)常取電，因此取電采用的是充電站形式，有固定的區(qū)域和專門的位置。但是，“大黃蜂”就不同了。為了配合用戶的生產(chǎn)節(jié)拍，它沒有專門的時間充電；其次，它的車輛載重量大，故而在運行過程中，耗能很快，車輛自身攜帶的蓄電池不能滿足車輛長時間運行；又因為它車體巨大，再采用充電站模式會占地很大，所以，這次在項目中采用了無接觸取電技術(shù)，讓“大黃蜂”邊工作邊充電，這樣，不僅能滿足用戶需求，解決耗能快的問題還能節(jié)省空間。

這么大功率的無接觸取電用于AGV上這是第一次。在這個過程中遇到的最大問題就是如何保證取電器的取電效率。測試時，電氣調(diào)試人員一邊測，一邊將取電結(jié)果反饋給機械設(shè)計人員。整個測試過程經(jīng)歷了很長時間。開始時，為了不損壞設(shè)備，調(diào)試人員想出各種辦法，先用扎帶將取電設(shè)備捆扎在車上，以方便測試，得出數(shù)據(jù)后大家一起分析、研究。根據(jù)大家提出的改進建議，相關(guān)技術(shù)人員多次更改方案，最終優(yōu)化了取電機構(gòu)，保證了“大黃蜂”的平穩(wěn)取電。

既然選擇遠方  便會風雨兼程

804工房沒有16噸的行車，無法完成“大黃蜂”的裝配和調(diào)試，在與物流公司協(xié)商后，我們將“大黃蜂”的裝配和調(diào)試工作轉(zhuǎn)移到了805工房進行。兩個月間，裝配人員和調(diào)試人員一直在804和805工房之間來回穿梭。“每天在804和805之間要跑三四個來回，走路都是一溜小跑的，一天下來，步數(shù)起碼是一萬起……”技術(shù)部的調(diào)試人員說。

因為有很多新技術(shù)、新設(shè)備，裝配、調(diào)試的過程也是一波三折：技術(shù)部一邊調(diào)試一邊修改，生產(chǎn)部員工也跟著裝了改、改了裝，還時常因為要配合技術(shù)人員的調(diào)試，一起加班，工作量增加了很多。

預驗收通過后，我們懸著的心放了下來，為自己的付出終于有了一個比較令人滿意的結(jié)果而欣慰不已。但是我們并沒有沉浸在這短暫的喜悅之中。正所謂百尺竿頭，更進一步，我們既然選擇了遠方，便只會風雨兼程。當前，人工智能的新技術(shù)在飛速發(fā)展，新的挑戰(zhàn)層出不窮，面對越來越激烈的市場競爭，我們將會秉持一顆對AGV事業(yè)的敬業(yè)心和專注心，加快學習和創(chuàng)新的腳步，努力突破一個個新的技術(shù)難題，把昆船AGV做得更好。