IGV調度系統是一款把各種工業生產、物流運輸應用與IGV相結合的軟件產品。在多年的IGV實際使用經驗基礎上，結合了計算機技術、5.8G/WIFI等無線技術、大數據分析技術、大容量的數據存儲技術等，能滿足客戶工業實際使用現場應用，并且能跟客戶已有的軟件系統無縫連接（如MES、ERP、WMS等），從而實現物流的智能化，該系統安裝部署簡單，界面友好，可以根據不同使用用戶分配不同的使用權限，各種參數配置和修改都可以通過界面修改。經過多個項目長時間的使用驗證，該系統穩定性好，使用流暢。

▲現場運行圖

IGV調度系統功能與特點

1

IGV調度功能

控制臺接收到外部系統下達的任務或呼叫按鈕發出的指令后，根據IGV的實時狀態進行自動的任務分配 。

2

交通管制功能

可以避免多臺IGV在交叉路口、狹窄的通道內發生碰撞。

3

IGV狀態實時監控功能

能顯示IGV速度、電量、狀態、當前位置和異常情況等 。

4

IGV遠程參數配置功能

動態調整IGV運行參數。

5

第三方系統無縫對接功能

兼容的第三方系統有ERP、MES、WMS等。

6

用戶登陸權限功能

系統帶有完善的用戶管理功能，能靈活的對多個用戶進行不同權限設定和管理，支持多個客戶端的人機交互 。

7

日志功能

系統的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等 。

8

充電功能

支持多種模式充電。如：低于設定電壓的自動充電、人工設定的定時充電、IGV空閑時的自動充電等，系統能自動調度IGV到附近的充電樁自動充電。

▲系統原理圖

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。