碼垛機器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業機械，它由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調節使用的效果，從產品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規范可能，它的出現代表著行業走向自動化的一個巨大進步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機。作為工業流水線上生產的重要輔助設備，有了它的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數，不斷增加行業的效率。

對于工廠來說，降低成本永遠是一個永恒的話題，現在使用碼垛機器人就是一個節省了人力，降低了人力資本的方法，善于利用各種節流措施，才能夠不斷的發展向前。

碼垛機器人方案：

一、目的

采用人工上料——流水線送料——機器人碼垛。節省勞動力；提高效率，降低成本。

二、設備概要

使用電源220V，氣壓0.4-0.5MPa。占地面積128平方米。生產能力：5.3min/件 。

三、設備基本構成

1、產品加工工藝流程圖。

2、機器的整體布局。

3、關鍵機構的解析。

四、自動化生產設備和產品情況

工業機器人描述：

機器人自由度：6個；

機器人重復定位精度：0.1mm；

末端額定負載：小于150KG；

現有產品描述：

產品尺寸：300*200*81mm；

產品重量：25KG；

五、生產流程

1、人工將產品放到產品供料臺上，流水線將產品流至碼垛處定位；

2、碼垛機器人對已到位的產品進行碼垛；

3、碼垛機器人碼垛完之后，然后人工叉車拉走；

4、碼垛機器人復位到原點，取下一個產品，以后的循環動作同上；