由于新型冠狀病毒，全球對消毒系統的需求空前高漲。新加坡新聞報道說，由于工人短缺，人類清潔工正在雙班工作。

新加坡南洋理工大學（NTU）機器人研究中心教授，該校負責人Chen I-Ming表示，該大學于2月份開始開發XDBOT，當時全球范圍內COVID-19病例開始增多，并且在樟宜機場以及當地酒店和醫院加大了深層清潔工作的力度。

他解釋說：“停止病毒的傳播意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項勞動強度大且重復性的活動。” “通過遠距離使用我們的新機器人，操作員可以精確控制消毒過程，使清潔的表面積增加四倍，并且與表面的接觸為零。”

XDBOT旨在到達其他機器人無法到達的地方

當前市場上的大多數清潔機器人都旨在對地板進行吸塵，掃地或擦洗。NTU新加坡說，相對很少有人能夠對形狀怪異的表面或高于地面的物體進行消毒。

XDBOT，即“極限消毒機器人”，是一種帶有六軸臂的輪式機器人。研究人員說，該臂使XDBOT能夠在機器人無法到達的地方噴灑消毒劑，例如在家具下，桌面下，門把手和電燈開關周圍。

消毒機器人不是使用傳統的壓力噴嘴，而是使用帶靜電的噴嘴，以確保消毒劑在表面后和表面上更廣泛，更遠地傳播。XDBOT的噴嘴排出帶正電荷的化學藥品。這些消毒劑將被吸引到所有帶負電荷的表面。

NTU新加坡稱，已經被消毒劑覆蓋的表面將排斥噴霧，使這種方法非常有效。

XDBOT，即“極限消毒機器人”(圖片來自網絡)

半自動消毒途徑

XDBOT可以使用激光雷達傳感器和高清攝像頭進行導航，并且可以通過筆記本電腦或平板電腦進行遠程控制。NTU新加坡說，這減少了清潔劑與可能被污染的表面接觸的需要。

人工操作人員可以像在30m（98.4 ft。）以外的坦克炮塔一樣控制XDBOT的手臂。在機器人上安裝天線可以將范圍擴大到50m（164英尺）。

XDBOT具有一個8.5升（2.24加侖）的水箱，可以容納多種消毒劑，具體取決于環境。該機器人可以連續運行四個小時，并且其電池目前需要八個小時才能充電。研究人員承認，快速充電可能會有所幫助。

共同努力

XDBOT是在NTU Smart Campus上開發和構建的，在兩個月內從理論概念轉變為可操作的原型。

Chen I-Ming還是Transforma Robotics的創始人兼首席執行官，該公司是NTU新加坡分公司的一部分。XDBot由NTU科學家與Transforma Robotics和另外兩個NTU衍生產品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作開發，并得到了行業合作伙伴亞洲技術中心（ACOT）和Tungray Singapore Pte的幫助。一旦試驗成功，這三個分拆計劃將擴大XDBOT的商業生產。

“在這個充滿挑戰的時期，我們感到自豪的是，我們的科學家們齊心協力，全力以赴，開發出了自主研發的機器人解決方案，以幫助解決當前衛生行業的人力短缺問題，并將與COVID-19相關的傳播風險降至最低，”南大新加坡研究高級副總裁林慶勇教授。

研究人員在南大校園的公共區域對XDBOT進行了測試，研究小組表示正在與醫療機構進行進一步測試的談判。