5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；AGV應(yīng)用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)（＋互聯(lián)網(wǎng)），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化；其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實施的更大柔性；與人在同一場所下，人機協(xié)同工作。

郝勝（上海）智能科技有限公司是一家專業(yè)以研發(fā)自動化物流設(shè)備的高科技技術(shù)型企業(yè)。5G的到來， AGV真正的信息化、智能化。郝勝智能為客戶提供5G通訊應(yīng)用與視覺識別整套整套解決方案。

5G通訊應(yīng)用解決方案

5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點:

低延時：網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)及時，有效提高網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)靈敏度

高寬帶：超高網(wǎng)絡(luò)傳輸速度，大幅提高數(shù)據(jù)傳輸效率

廣連接：實現(xiàn)更多設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)具有實際意

義的萬物互聯(lián)

項目應(yīng)用

項目中將AGV系統(tǒng)與A-WMS系統(tǒng)進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)連接，可以實現(xiàn)AGV上采集的圖片數(shù)據(jù)與A-WMS進(jìn)行實時傳輸，有效提高數(shù)據(jù)傳輸速度，顯著提升系統(tǒng)的反饋效率。

實現(xiàn)方案

方案中5G系統(tǒng)的實現(xiàn)主要在于硬件設(shè)備對5G網(wǎng)絡(luò)的接入。

此次采用的硬件方案為：

在定制工控機內(nèi)增加5G網(wǎng)絡(luò)模塊，工控機內(nèi)置SIM卡卡槽，

數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)傳輸。

視覺識別解決方案

視覺識別優(yōu)點:

非接觸檢測：對于觀測對象與被觀測對象都不會產(chǎn)生任何損

傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性

光譜范圍廣：例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼

的視覺范圍

疲勞強度高：人類難以長時間對同一對象進(jìn)行觀察，而機器

視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)

項目應(yīng)用

項目中WMS系統(tǒng)通過5G網(wǎng)絡(luò)獲得AGV實時的場景照片，并通過內(nèi)置的視覺分析模塊對場景進(jìn)行分析并下達(dá)相應(yīng)的任務(wù)指令。如：通過視覺分析，判斷托盤方向是否正確、托盤上是否有貨物、傳輸帶上是否貨物等。

實現(xiàn)方案

項目AGV車體上配備工業(yè)RGB相機，AGV在運行過程中將RGB相機拍攝的照片通過5G網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給A-WMS系統(tǒng)，通過A-WMS系統(tǒng)中的視覺識別模塊對AGV運行場景進(jìn)行分析并下達(dá)任務(wù)指令。方案實現(xiàn)后可實現(xiàn)A-WMS系統(tǒng)的動態(tài)貨位管理功能，同時也提高了AGV車輛運行過程中的安全性。

基于新一輪技術(shù)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、決策與規(guī)劃、自然人機交互等核心關(guān)鍵技術(shù)，正在移動機器人中取得重大進(jìn)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跨界融合不斷深化，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)落地實踐不斷拓展，郝勝智能會不斷的技術(shù)創(chuàng)新，穩(wěn)扎穩(wěn)打，為客戶提供更多的新產(chǎn)品以及整套的物流解決方案。