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動進AGV復合機器人(AMR+機械手)

2020-04-07 09:38 性質:轉載 作者:動進科技AGV 來源:動進科技AGV
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產品概述:動進智能AGV復合機器人由AGV移動機器人和協作機器人集合而成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避...

產品概述:

動進智能AGV復合機器人由AGV移動機器人協作機器人集合而成,采用激光導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。動進智能復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢,大幅度簡化現場應用過程,極大地提升了使用的經濟性。

產品特性:

1、360 度掃描視角激光掃描技術,安全性高。

2、AGV移動機器人的前部攜 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m,更安全。

3、AGV移動機器人能自主導航選擇最佳路徑,有避障功能,自動調整路線。

4、協作機器人作業負載3kg-16kg,AGV移動機器人負載100kg-200kg,應用更廣泛。

5、復合機器人配有視覺系統,作業精度達±0.03mm,更可靠。

6、拖曳示教編程,降低使用門檻,易操控。

產品參數

復合機器人產品規格AGV移動機器人+協作機器人AGV移動機器人+協作機器人
車體尺寸890*580*352mm890*580*352 mm
車身重量67kg62.5 kg
工作速度移動速度前向:1.5 m/s (5.4 km/h)/

后向: 0.3 m/s (1 km/h)

前向:1.1 m/s (4 km/h)/

后向:0.3 m/s (1 km/h)

工作負載機器人負載3-16kg3-16kg
移動負載100kg200kg
作業精度±0.03mm
停車精度±0.5mm
運行方向前進,后退,轉彎
爬坡能力最大15%坡度
導航方式激光導航
電池Li-NMC,24 V,40 Ah
滿載運行時間10 小時或 20 km
充電時間僅需 2 小時
充電方式手動/自動
通訊方式WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B

藍牙:4.0 LE,范圍:10-20 m

I/O:USB 和以太網

適用行業:

可用于加工工件的抓取、組裝、搬運、裝卸等作業。此外,復合機器人也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景,為物料的自動搬運、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持,使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

案例應用:

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