產(chǎn)品概述:
動(dòng)進(jìn)智能AGV復(fù)合機(jī)器人由AGV移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人集合而成,采用激光導(dǎo)航技術(shù),配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件,AGV移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境,采取到達(dá)目的地最有效的路線,安全避開障礙物和人員。動(dòng)進(jìn)智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡(jiǎn)易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì),大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程,極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。
產(chǎn)品特性:
1、360 度掃描視角激光掃描技術(shù),安全性高。
2、AGV移動(dòng)機(jī)器人的前部攜 3D 相機(jī)可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2m,更安全。
3、AGV移動(dòng)機(jī)器人能自主導(dǎo)航選擇最佳路徑,有避障功能,自動(dòng)調(diào)整路線。
4、協(xié)作機(jī)器人作業(yè)負(fù)載3kg-16kg,AGV移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載100kg-200kg,應(yīng)用更廣泛。
5、復(fù)合機(jī)器人配有視覺系統(tǒng),作業(yè)精度達(dá)±0.03mm,更可靠。
6、拖曳示教編程,降低使用門檻,易操控。
產(chǎn)品參數(shù)
復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格 | AGV移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人 | AGV移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人 | |
車體尺寸 | 890*580*352mm | 890*580*352 mm | |
車身重量 | 67kg | 62.5 kg | |
工作速度 | 移動(dòng)速度 | 前向:1.5 m/s (5.4 km/h)/ 后向: 0.3 m/s (1 km/h) | 前向:1.1 m/s (4 km/h)/ 后向:0.3 m/s (1 km/h) |
工作負(fù)載 | 機(jī)器人負(fù)載 | 3-16kg | 3-16kg |
移動(dòng)負(fù)載 | 100kg | 200kg | |
作業(yè)精度 | ±0.03mm | ||
停車精度 | ±0.5mm | ||
運(yùn)行方向 | 前進(jìn),后退,轉(zhuǎn)彎 | ||
爬坡能力 | 最大15%坡度 | ||
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | ||
電池 | Li-NMC,24 V,40 Ah | ||
滿載運(yùn)行時(shí)間 | 10 小時(shí)或 20 km | ||
充電時(shí)間 | 僅需 2 小時(shí) | ||
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | ||
通訊方式 | WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B 藍(lán)牙:4.0 LE,范圍:10-20 m I/O:USB 和以太網(wǎng) |
適用行業(yè):
可用于加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)。此外,復(fù)合機(jī)器人也可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景,為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料,以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持,使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無人搬運(yùn)”。
案例應(yīng)用:
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