項目背景  

隨著“中國制造2025”強國戰(zhàn)略的提出，智造產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。為積極應對市場變化，制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的需求迫在眉睫。

項目概況  

本項目的用戶是國內(nèi)所處行業(yè)的龍頭企業(yè)，自成立以來業(yè)務發(fā)展迅速，多項產(chǎn)品先后被認定為國家級重點新產(chǎn)品和國家級創(chuàng)新基金項目。近年來，企業(yè)致力于通過自身運營管理的信息化，打造數(shù)字化、智能化工廠，并為市場和客戶提供智慧業(yè)務整體解決方案。迦智科技為其提供的AGV智能物料配送解決方案，高效解決了由倉庫到產(chǎn)線、標定、包裝等整個生產(chǎn)流程間的物料配送，大幅提升了生產(chǎn)效率。

項目內(nèi)容  

整套智能物流機器人解決方案由若干迦智自研的400KG級柔性搬運機器人EMMA400潛入式和呼叫設(shè)備、充電樁等硬件，以及智能調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA等組成。

在用戶的生產(chǎn)車間內(nèi)，迦智EMMA400接收到用料需求后，自主行駛到原料倉取貨，將校驗無誤的物料運送到指定產(chǎn)線上料工位；生產(chǎn)線加工完后，EMMA400根據(jù)新的指令需求，將物料運輸至下一道工序；直到最后的“包裝”完工后，EMMA400再根據(jù)入庫請求將貨物自動運送至入庫的下料工位。執(zhí)行每道任務過程中，EMMA400都會將自身的狀態(tài)信息和執(zhí)行情況及時反饋給調(diào)度控制系統(tǒng)，進行統(tǒng)一智能調(diào)度。同時在行駛過程中，EMMA400通過無線io模塊實現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)與廠區(qū)自動門的控制器通訊，進出多道自動門，進行物料的柔性搬運。而當任務完成后，EMMA400會自動返回休息點待命或進入充電區(qū)域進行充電，全程無需人工參與。

項目難點及對策

— 難點

·  考慮到用戶現(xiàn)場的料車種類和尺寸因素，用于運輸?shù)腅MMA400需要具有較高的對接精度和控制能力；

·  車間內(nèi)人員流動，且有部分為窄通道環(huán)境，具有一定的安全隱患。

— 對策

·  迦智AGV均采用國際領(lǐng)先的激光SLAM無軌導航技術(shù)，定位精準，抗干擾能力強。即使是在復雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，定位精度可達±1cm/1°，動態(tài)擾動下的對接精度可達±2mm/0.2°，具備了超高的適應性、穩(wěn)定性和魯棒性

· 通過智能調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA的有效管控，實現(xiàn)了項目中若干臺EMMA400的統(tǒng)一調(diào)度與部署；并充分發(fā)揮迦智激光導航AGV的路徑規(guī)劃靈活性，結(jié)合自身算法優(yōu)勢，進行行駛路徑規(guī)劃，滿足了不同狀態(tài)下的AGV通行需求。比如，在部分只限單車行駛的廠區(qū)通道內(nèi)，通過設(shè)置交管區(qū)域，實現(xiàn)了部分通道的AGV自動避讓，有效提高了AGV的運行效率；

· 迦智AGV支持人機共融作業(yè)，在行進過程中可進行自動停避障和前進、后退、轉(zhuǎn)彎等運行，有效保障了在窄通道內(nèi)的自由運行

· 項目中的EMMA400采用雙激光導航檢測機制，360°無死角檢測更全面；車身的多重安全防護機制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護措施，極大提高了作業(yè)安全系數(shù)。

實現(xiàn)客戶價值

本項目通過EMMA400的應用替代了傳統(tǒng)的人工搬運方式，不僅降低了工人勞動強度，提升了工作效率；而且還提高了廠內(nèi)物流配送的準確性、時效性和有效性，降低了運營成本。