叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)領(lǐng)域。而近年來，隨著用人成本上漲、企業(yè)對員工安全考慮等因素推動，叉車無人化、智能化已是企業(yè)迫切需求、發(fā)展的一大領(lǐng)域，激光導(dǎo)航叉車正是智能化叉車的一類。那激光導(dǎo)航叉車的組成機(jī)構(gòu)有哪些呢？

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車體

包括車架、驅(qū)動裝置、殼體和控制室等相應(yīng)機(jī)械或者電氣組件，是IGV的基礎(chǔ)部分，也是其他附加組件的安裝基礎(chǔ)。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。驅(qū)動裝置由驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等機(jī)械組件和速度控制模塊組成。

2

起升裝置

起升裝置也被稱為工作裝置，由門架和貨叉組成，主要用于取、放、升、降貨物，并在短途運(yùn)輸中承載貨物，從而使叉車完成裝卸、堆垛、短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。根?jù)使用環(huán)境不同，起升裝置的門架及貨叉結(jié)構(gòu)形式不同，起升高度不一。

平衡重堆高式叉車IGV

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自動充電裝置

由充電站和自動充電機(jī)組成。當(dāng)IGV小車需要補(bǔ)充電力時，會自動報告并請求充電，由控制系統(tǒng)調(diào)度，駛向指定充電站，車載充電連接器與充電站連接并實施充電。充電完成后IGV小車自動脫離充電站，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。

4

激光導(dǎo)航裝置

在智能叉車的運(yùn)行區(qū)域設(shè)置反射標(biāo)識，通過車載激光傳感器對反射標(biāo)識的識別定位，并通過接收調(diào)度系統(tǒng)的方向信息，實現(xiàn)智能叉車沿需求路線正確行走。

三向式叉車IGV

5

安全與輔助裝置

為了避免人員經(jīng)過智能叉車行駛路線或者系統(tǒng)故障時發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，智能叉車一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測裝置（根據(jù)使用環(huán)境需求可選用不同類型如激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲波探測）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車裝置。

6

中央調(diào)度系統(tǒng)  —  科鈦IGV群智調(diào)度系統(tǒng)

由計算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)等相關(guān)軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統(tǒng)和下位（車載）控制系統(tǒng)。其中，上位控制系統(tǒng)用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理及交通管理，下位控制系統(tǒng)用于智能叉車的導(dǎo)航計算、導(dǎo)引、行走、具體裝卸等工作。

IGV叉車，作為一個復(fù)雜的系統(tǒng)，由眾多的模塊組成，相對于IGV小車來說，更加復(fù)雜而有難度，但這，會作為科鈦接下來的研發(fā)重心，馬上科鈦將有新款叉車面世，讓我們一起期待吧。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。