桁架機器人做為機器，它的所有動作都是根據(jù)我們的指令做的，那么，桁架機器人是如何做到安全工作的？這是因為在設(shè)計桁架機器人時會設(shè)計各種安全裝置，來保證它的安全工作。

1、剎車裝置：在桁架機器人的連接關(guān)節(jié)處設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作動作結(jié)束后用以停止機械手。

2、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保桁架機器人突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作。

4、低壓報警裝置：當電源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

5、誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

6、承重極限保護裝置：當桁架機器人抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險。

桁架機器人的特點是輸出力小，動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。