AGVbox3.0是動(dòng)進(jìn)科技自主研發(fā)的第三代AGV中央控制系統(tǒng)，是一個(gè)能同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制、調(diào)度、交通管制的系統(tǒng)。

AGVox界面簡(jiǎn)潔，功能齊全，易于操作，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行控制參數(shù)，便于線路調(diào)整。可根據(jù)客戶需求增加與其他自動(dòng)化設(shè)備（如機(jī)械手、自動(dòng)化流水線等）的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理；同時(shí)，可支持各種工控協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)無縫聯(lián)接，真正實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)能、提效益、全自動(dòng)、無人化物流運(yùn)輸。下面介紹動(dòng)進(jìn)AGVBox3.0中央調(diào)度控制系統(tǒng)7大功能。

01調(diào)度控制功能

根據(jù)作業(yè)需求，AGV進(jìn)行路線規(guī)劃；地圖可靈活編輯、數(shù)據(jù)接口多樣、操作方便、數(shù)據(jù)記錄詳實(shí)等；可與WMS、MES、ERP等系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互、統(tǒng)一調(diào)度管理控制；可自動(dòng)或手動(dòng)呼叫空閑AGV分配任務(wù)；可以根據(jù)需求設(shè)置相關(guān)參數(shù)及數(shù)據(jù)管理

02監(jiān)控管理功能

實(shí)時(shí)監(jiān)控每部AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況；故障報(bào)警，可顯示AGV的具體位置、報(bào)警內(nèi)容、AGV編號(hào)等信息，可遠(yuǎn)程操作，復(fù)位報(bào)警AGV；呼叫信息管理功能，可實(shí)時(shí)了解每個(gè)工位的遠(yuǎn)程操作信息；具有任務(wù)監(jiān)控功能，可實(shí)時(shí)觀察每個(gè)任務(wù)線路上的AGV數(shù)量、編號(hào)、具體位置等信息；具有路口監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)了解每個(gè)路口的通行情況。

03遠(yuǎn)程呼叫功能

AGVBox接收到呼叫盒的呼叫控制信息后，根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制指定AGV， 具體控制功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定為啟動(dòng)、停止、復(fù)位、 掛鉤動(dòng)作、滾筒動(dòng)作、到達(dá)指定線路、指定地點(diǎn)等；每個(gè)呼叫盒最多可使用8個(gè)按鈕，每個(gè)按鈕的功能可以單獨(dú)設(shè)定， 呼叫盒參考尺寸：L200*W100*H80（mm）。

04 交通管理功能

AGVBox依托強(qiáng)大的監(jiān)管功能，通過對(duì)所有AGV設(shè)備作業(yè)情況以及位置信息的監(jiān)控， 進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析，在遇見較為復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線，或者運(yùn)行路徑中的交叉路口時(shí)， 能夠智能化行為規(guī)劃，如交通紅綠燈一樣，進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì)， 讓AGV在運(yùn)行過程中避免了撞車現(xiàn)象，能夠智能化的規(guī)避此類問題， 使得AGV在生產(chǎn)的過程中運(yùn)行更加流暢，更加人性化、智能化、自動(dòng)化、無人化。

05門禁管理功能

AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行情況，當(dāng)AGV到達(dá) 自動(dòng)門前，將會(huì)給中央控制系統(tǒng)（AGVBox）發(fā)出進(jìn)出門請(qǐng)求， 中央控制系統(tǒng)（AGVBox）收到請(qǐng)求后，會(huì)給門禁控制器發(fā)出開門指令， 當(dāng)AGV順利通過后，中央控制系統(tǒng)（AGVBox）將會(huì)通知門禁控制器關(guān)門，實(shí)現(xiàn)AGV 在無人操作的情況下，在車間與倉庫或多個(gè)車間之間的自動(dòng)進(jìn)出，解決跨車間的物流運(yùn)輸問題。

06跨樓層搬運(yùn)功能

AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的運(yùn)行，當(dāng)AGV需要進(jìn)出電梯時(shí)將會(huì)給中央控制系統(tǒng)（AGVBox） 發(fā)出請(qǐng)求，中央控制系統(tǒng)（AGVBox）會(huì)根據(jù)當(dāng)前AGV的任務(wù)情況判斷樓層同時(shí)給電梯控制器 發(fā)出控制指令，電梯控制器會(huì)根據(jù)中央控制系統(tǒng)（AGVBox）的指令控制電梯到達(dá)對(duì)應(yīng)的樓層， AGV可根據(jù)控制自動(dòng)進(jìn)出電梯完成跨樓層搬運(yùn)。跨樓層搬運(yùn)控制功能實(shí)現(xiàn)了AGV在無人操作 的情況下...

07在線充電功能

AGVBox通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV的電量，當(dāng)電量低于設(shè)定值時(shí)，AGV將會(huì)給 中央控制系統(tǒng)（AGVBox）發(fā)出充電請(qǐng)求，中央控制系統(tǒng)（AGVBox）會(huì)根據(jù) 當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行情況，智能分配自動(dòng)充電站，AGV會(huì)根據(jù)中央控制系統(tǒng)（AGVBox）的指令 自動(dòng)到達(dá)指定充電站進(jìn)行充電，自動(dòng)充電站的連接設(shè)施可自動(dòng)伸縮協(xié)助AGV完成自動(dòng)充電過程。