無人搬運AGV小車涉及眾多領域,如:機械、航天航空、軌道交通、物流倉儲等,普遍應用于現代化智慧物流工廠。AGV小車是一款無人智能化搬運設備,它具有著應用靈活、自動化程度較高、安全可靠、無人駕駛、維修簡單、施工方便等眾多特點,因而取得眾多用戶的喜愛。
安全,無論對于哪個行業來說,都是重中之重,AGV小車安裝系統時的安全問題也是廠家十分重視的,也都在系統安裝之前準備到位。目的有兩個:
一、為了防止車輛、設備、人之間出現碰撞與損壞或造成不必要的影響。
二、考慮如果AGV小車的防撞系統出現故障時,設備會立刻停止運行,安全等待技術人員修復。
昆山市葉茂機電設備有限公司自主研發的AGV小車的安全設備分為固定設備和移動設備。其中固定設備是指所組成系統級的部件,包括設備的布局和阻塞系統);而移動設備主要包括了車輛必須嚴格遵守的一系列規則,如:承載范圍、車速等等。在使用AGV小車之前,昆山市葉茂機電設備有限公司也會對客戶進行培訓。
防撞系統和交通控制的種類有許多,比較簡單的就是在AGV小車前面加上防撞緩沖條,并且讓車速保持在一個特定值范圍,一旦發生碰撞,車輛便立即停止。
區域阻塞,在AGV小車導軌上分開的不同區域,車體在接下來的一個區域在沒有車輛的情況下才可正常進入該區域。AGV小車的傳感器通過車輛的導軌下的地感線圈進行探測,一般這種方式用可編程的控制器來實現邏輯控制的。其中,更加先進的是計算機區域阻塞原理和區域阻塞類似,那就是計算機在對所有的AGV小車的速度以及位置進行實時監控,對車輛互相的間隙進行監控。
車間的布局在制造時也會從車輛到車間設備的距離、通道寬度、與人行通道的安全距離等。對AGV小車的檢測也包括了速度探測和載重探測功能。另外,為防止受傷會有相關的光學傳感和超聲波傳感器用來探測車輛之間的準確間距。
作為專業的AGV小車自動化物流系統提供商昆山市葉茂機電設備有限公司的使命是通過AGV物流系統打造智能工廠,助力制造業轉型。葉茂AGV引用先進的導航以及麥克納姆輪技術,無需軌道或地標,可自主定位和規劃路徑,精度可達±5mm。
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