動進科技智能AGV導(dǎo)航小車給車間帶來優(yōu)勢和其他作用，前段時間去拜訪客戶，是一家集成商，前面聊得很投緣，后來客戶指明要二維碼導(dǎo)航和磁導(dǎo)航，下面動進科技智能AGV就來講講激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航區(qū)別

最常見的是磁導(dǎo)航，其優(yōu)點就是價格相對便宜投資回報快，適合相對固定路徑和工藝流程，其缺點就是地面鋪設(shè)磁條維護成本高，靈活度低，而且錯綜復(fù)雜的地面交錯使得路線不是很美觀。隨著科技的進步，越來越多的工廠選擇靈活度高，維護成本低，系統(tǒng)擴展性和網(wǎng)絡(luò)化更高的無軌導(dǎo)航AGV小車，其代表就是激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航

慣性二維碼導(dǎo)航其實也叫磁釘導(dǎo)航，后來也有個高大上的名稱叫機器視覺，其關(guān)乎定位導(dǎo)航穩(wěn)定性核心依然是通過陀螺儀的慣性導(dǎo)航方式。

慣性導(dǎo)航AGV其定位技術(shù)和運動控制技術(shù)門檻不高。導(dǎo)航系統(tǒng)由單片機，陀螺儀，加速度傳感器組成，性能由傳感器噪聲、校準信標(二維碼或其它)決定，其陀螺芯片本身特性累積誤差，隨著時間增長誤差會越來越大，這也是慣性二維碼導(dǎo)航絕對硬傷，對于一些產(chǎn)線需要高精度的作業(yè)就不是很適用。對于工廠室內(nèi)每天上萬次重復(fù)運行，雖然可以使慣性導(dǎo)航傳感器重置數(shù)據(jù)，讓輸出準確的短期位置、速度、加速度、姿態(tài)、角速率，但長時間后會有誤差累計，用戶沒完沒了人工重置是逃不掉的，還有就是維護需要定期不停的更換二維碼，著實麻煩。

還有就是大家長談的激光導(dǎo)航，激光導(dǎo)航有兩種方式，一種是激光反射板導(dǎo)航，另一種是激光場景導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航就是在AGV行駛路徑的布滿反光板，AGV通過發(fā)射激光束到反光板反射，進行三邊運算得出當前的位置坐標的導(dǎo)航方式，因為開放的車間人流或設(shè)備經(jīng)常在動，可能阻擋激光束，所以反光板一般安裝在比人高的高度。

動進科技智能AGV導(dǎo)航小車給車間帶來優(yōu)勢和其他作用，激光場景導(dǎo)航AGV采用目前全球最先進SLAM機器人定位技術(shù)，實現(xiàn)AGV的路徑地圖，不需要任何施工靈活性最高的AGV運動形式，輕松實現(xiàn)柔性全局部署。簡單來講當AGV機器人在一個陌生環(huán)境走一圈即自動掃描并生成該場景電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬個坐標點拼接生成，然后在已知地圖任意創(chuàng)建工作站點即屬性，AGV在行駛運動過程中實時與已知的基準地圖坐標進行匹配，從而實現(xiàn)AGV高精度定位。