隨著勞動力成本的不斷上升,各個企業在生產過程中所需付出的人工成本越來越高。而科技的進步，使工業自動化有了長足的進步。機器人正在越來越多的行業內替代人工，AGV作為未來企業內部物流的核心組成單元，正在發揮越來越多的作用。

圖片來自網絡

農業一直是看天吃飯，季節性很強的行業。而煙草的種植同樣如是。煙葉同樣也是季節性地生長，采摘，集中運輸和存放。而煙草的種植需要不斷地打杈和摘花芽，以防止其消耗養分，煙草的葉片每成熟一片收獲一片，不是全株統一收獲，收獲的葉片要及時進行處理。這一步，有了AGV的參與，整個流程會簡單輕松很多。

1.煙草的種植，（參考項目：科鈦江蘇農科院葉菜培養項目）

設備：頂升式AGV+機械臂。

主要通過機械臂將煙草種植在培養盒內，另一組機械臂將培養盒放到葉苗培養架上。AGV將培養架運送至大棚培養區。成熟期到后，AGV將煙草運回，進行采摘。

科鈦江蘇農科院現場

科鈦江蘇農科院現場

科鈦江蘇農科院現場

2.新鮮煙葉的加工制作（參考項目：科鈦安踏項目）

設備：托盤車

托盤車將采摘好的煙草，運送至高溫烘烤車間進行烘烤。烘烤完的煙葉，去除雜物。再送到打葉復烤車間，通過打葉復烤，使葉梗分離分，并且分開包裝，而后進行醇化處理。

圖片來自網絡

圖片來自網絡

3.制絲（參考項目：科鈦上海工業爐項目）

設備：AGV小車+提升機

烘烤好的煙草通過流水線進入制絲車間，將葉絲和梗絲分別儲存。葉梗的比列不同，溫濕度的不同，以及各種輔料比例的不同，會極大的影響香煙的口感和感受。原料與輔料的搭配，產線的不停運作，就需要AGV不停運送物料，在產線和物料倉庫之間可以看到AGV背著一箱箱物料，不斷運作的身影。AGV小車將物料運過來，放入提升機，導入切好絲的煙草中混合。

煙草的輔料，在AGV小車運送在實踐中也取得了非常好的應用效果,基本也形成了一個固定的模式。

科鈦上海工業爐項目現場

4.煙紙等材料的運送

設備：AGV，具體車型看現場流水線匹配。

AGV將煙紙，香煙盒，以及紙箱。運送至卷包車間。流水線將卷包完的香煙進一步經行包裝，然后按條封裝，最后裝箱。

科鈦泰國項目現場

5.碼垛

設備：機械臂+AGV

裝箱的香煙，通過流水線，運送至碼垛機械臂旁。機械臂碼垛，AGV將碼垛完的貨物搬運至倉儲區。

科鈦泰國項目現場

6.存貯

設備：立庫系統

AGV將貨物運送至立庫入庫工作臺，儲存貨物。

圖片來自網絡

總體來看，AGV再煙草行業的應用，目前主要集中在煙草的輔料的配送。但是再煙草的種植這一環節，也許AGV可以很多。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。