焊接機器人是現代機械制造業中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業、工程機械和電動車等行業中占著非常重要的地位，使用焊接機器人焊接要滿足四大條件，那機器人焊接四大條件是什么?

機器人焊接四大條件是整體的制造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量。

1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，現在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿；在有間隙的地方，機器人焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。

3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型，質量也會很不穩定。

4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

機器人焊接四大條件就介紹完了，大家都了解了吧。人工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機器人焊接解決了企業用工的難題。