斯坦德該基于云的AGV及智能柔性物流應用屬汽配行業(yè)項目，主要應用于實現(xiàn)從熱壓區(qū)取貨工位上將半成品實箱、鋼背空箱、摩擦主輔料空箱取出輸送至倉庫入庫工位，倉庫系統(tǒng)完成入庫。整個系統(tǒng)的實現(xiàn)是MES系統(tǒng)將物料搬運需求信息發(fā)送給AGV（移動機器人）的FMS（調(diào)度系統(tǒng)），F(xiàn)MS將任務分配給指定的AGV執(zhí)行，AGV完成任務后把執(zhí)行的結(jié)果經(jīng)FMS反饋給MES系統(tǒng)，完成信息的閉環(huán)。

該項目在應用實施過程中，也有一定的難度。物料搬運的信息由MES系統(tǒng)自動下發(fā)給FMS調(diào)度系統(tǒng)，需要保證信息傳遞的可靠性；需要保證AGV與生產(chǎn)線的對接精度，以及長時間運行的穩(wěn)定性和可靠性；AGV運輸的物料種類及型號尺寸差異很大，需要保證每種物料能穩(wěn)定、準確的傳輸。

項目創(chuàng)新：感知環(huán)境變化，提高運行效率

當場景環(huán)境動態(tài)變化時，F(xiàn)MS調(diào)度系統(tǒng)與MES系統(tǒng)的無縫對接技術，能使激光導航AGV感知到環(huán)境的變化而保證定位精度不受影響。由于先驗地圖是事先建立的，因此在AGV工作過程中如果其工作環(huán)境發(fā)生改變，AGV并不能通過先驗地圖獲得改變后的環(huán)境信息，此為先驗地圖的滯后性，如果不加以考慮此類問題，則容易出現(xiàn)定位錯誤、定位丟失等問題。該技術通過比較當前傳感器（激光雷達）的信息和先驗地圖的信息，能夠及時發(fā)現(xiàn)并捕捉AGV周圍環(huán)境中動態(tài)變化的部分，從而保證定位精度不受影響。

斯坦德的該技術能夠自主學習環(huán)境變化的部分，并更新先驗地圖，保證地圖的有效性。由于場景環(huán)境動態(tài)變化后，先驗地圖不再能夠真實地反映場景信息（即具有滯后性），如果場景是持續(xù)動態(tài)變化的，那么先驗地圖將在一段時間后完全失效，從而導致AGV無法工作。通過使用該技術，AGV可以將環(huán)境中動態(tài)變化的部分及時更新到先驗地圖內(nèi)，從而保證了地圖的持續(xù)有效性。

通過多機協(xié)作的方式，該技術能夠共享各AGV學習的結(jié)果和更新的數(shù)據(jù)，從而避免了重復更新，也極大的提高了運行效率。當場景中有多臺AGV協(xié)同工作時，其工作場景是完全相同的，因此如果場景中出現(xiàn)了某些動態(tài)變化，那么所有在此場景中工作的AGV的先驗地圖均可以同步更新，從而避免地圖重復更新或地圖更新不及時等問題。通過使用該技術，當場景中的某臺AGV捕捉到環(huán)境的動態(tài)變化部分后，不僅會更新先驗地圖，并能夠通過通信技術告知共同工作的其他AGV，從而保證所有AGV的同步學習和更新，在避免上述問題的同時，極大提高了運行效率。

致力客戶價值實現(xiàn)，斯坦德獲汽配行業(yè)認可

斯坦德堅持為客戶降本增效的目標，本項目使用雙工位輥筒Oasis600機器人8臺，使用叉舉升降Oasis600機器人11臺，合計19臺，應用場景貫穿原 料倉-線邊倉-生產(chǎn)線，覆蓋廠房面積8000余平，替代人工48人，提高生產(chǎn)效率10%，ROI約為13個月，較好滿足了客戶需求，達成了客戶計劃效果。形成了穩(wěn)定的生產(chǎn)物流過程，保證了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性，確保制造過程可預測、無延遲交付。

該項目為激光自然導航AGV在汽配行業(yè)為數(shù)不多的大規(guī)模應用，驗證了部門核心先進技術在汽配行業(yè)實際落地的可能性，以及多臺機器人和多機調(diào)度系統(tǒng)在實際汽配工業(yè)場景規(guī)模化部署的可能性。通過提高產(chǎn)品質(zhì)量及無延遲交付方面，斯坦德及其激光導航AGV產(chǎn)品已經(jīng)得到行業(yè)下游主機廠客戶的關注與褒獎，并多次組織領導及業(yè)內(nèi)專家到該廠區(qū)調(diào)研考察。

核心技術自主研發(fā)，塑造多項產(chǎn)品優(yōu)勢

汽配場景環(huán)境變化大，部分區(qū)域頻繁出現(xiàn)100%變化，這對基于先驗地圖的定位技術提出了很大挑戰(zhàn)，業(yè)內(nèi)其他激光AGV無法在定位穩(wěn)定性與精度上滿足工業(yè)使用要求。基于斯坦德開發(fā)的多機地圖自主更新與精準定位技術，不僅能發(fā)現(xiàn)并自主學習環(huán)境變化，還能夠在變化場景中保持非常高的定位精度；同時還能把當前車學習的結(jié)果更新到其他車內(nèi)，保持多臺車共享更新數(shù)據(jù)，提升了多機協(xié)作的效率與穩(wěn)定性。斯坦德機器人也塑造了在產(chǎn)品上的多項優(yōu)勢：

技術領先：運行速度1-1.2m/s，具備1：8充放電比，定位精度可達5mm；

快速部署：無需信標、二維碼環(huán)境改造，自動生成環(huán)境地圖，且適應周圍環(huán)境動態(tài)變化；

全自主研發(fā)：機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等自主研發(fā)全覆蓋，可快速靈活地響應客戶需求變化；

智能繞障：搭載激光雷達、深度攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障；

工業(yè)級的穩(wěn)定可靠性體驗：超過100個項目的落地應用，產(chǎn)品穩(wěn)定、可靠；

投資回報快：工作效率是傳統(tǒng)磁條AGV的1.2-1.5倍，在1-1.5年內(nèi)即可收回投資成本；

拓展性強：高效對接客戶的MES/WMS/ERP信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可靈活快速搭載不同的應用功能模塊；

智能調(diào)度：基于交通調(diào)度與路徑優(yōu)化算法，可調(diào)度同—場景下100臺AGV協(xié)同工作；

舒心的交互體驗：靈活應對生產(chǎn)需求、工藝、節(jié)拍變化，實現(xiàn)快速換線（更換品種），靈活調(diào)整工作線路，無二次成本投入；

工業(yè)設計：采用簡潔現(xiàn)代的工業(yè)設計，加入自主研發(fā)的語音與燈控系統(tǒng)，具備更好的展示宣傳效果。