斯坦德該基于云的AGV及智能柔性物流應用屬汽配行業項目，主要應用于實現從熱壓區取貨工位上將半成品實箱、鋼背空箱、摩擦主輔料空箱取出輸送至倉庫入庫工位，倉庫系統完成入庫。整個系統的實現是MES系統將物料搬運需求信息發送給AGV（移動機器人）的FMS（調度系統），FMS將任務分配給指定的AGV執行，AGV完成任務后把執行的結果經FMS反饋給MES系統，完成信息的閉環。

該項目在應用實施過程中，也有一定的難度。物料搬運的信息由MES系統自動下發給FMS調度系統，需要保證信息傳遞的可靠性；需要保證AGV與生產線的對接精度，以及長時間運行的穩定性和可靠性；AGV運輸的物料種類及型號尺寸差異很大，需要保證每種物料能穩定、準確的傳輸。

項目創新：感知環境變化，提高運行效率

當場景環境動態變化時，FMS調度系統與MES系統的無縫對接技術，能使激光導航AGV感知到環境的變化而保證定位精度不受影響。由于先驗地圖是事先建立的，因此在AGV工作過程中如果其工作環境發生改變，AGV并不能通過先驗地圖獲得改變后的環境信息，此為先驗地圖的滯后性，如果不加以考慮此類問題，則容易出現定位錯誤、定位丟失等問題。該技術通過比較當前傳感器（激光雷達）的信息和先驗地圖的信息，能夠及時發現并捕捉AGV周圍環境中動態變化的部分，從而保證定位精度不受影響。

斯坦德的該技術能夠自主學習環境變化的部分，并更新先驗地圖，保證地圖的有效性。由于場景環境動態變化后，先驗地圖不再能夠真實地反映場景信息（即具有滯后性），如果場景是持續動態變化的，那么先驗地圖將在一段時間后完全失效，從而導致AGV無法工作。通過使用該技術，AGV可以將環境中動態變化的部分及時更新到先驗地圖內，從而保證了地圖的持續有效性。

通過多機協作的方式，該技術能夠共享各AGV學習的結果和更新的數據，從而避免了重復更新，也極大的提高了運行效率。當場景中有多臺AGV協同工作時，其工作場景是完全相同的，因此如果場景中出現了某些動態變化，那么所有在此場景中工作的AGV的先驗地圖均可以同步更新，從而避免地圖重復更新或地圖更新不及時等問題。通過使用該技術，當場景中的某臺AGV捕捉到環境的動態變化部分后，不僅會更新先驗地圖，并能夠通過通信技術告知共同工作的其他AGV，從而保證所有AGV的同步學習和更新，在避免上述問題的同時，極大提高了運行效率。

致力客戶價值實現，斯坦德獲汽配行業認可

斯坦德堅持為客戶降本增效的目標，本項目使用雙工位輥筒Oasis600機器人8臺，使用叉舉升降Oasis600機器人11臺，合計19臺，應用場景貫穿原 料倉-線邊倉-生產線，覆蓋廠房面積8000余平，替代人工48人，提高生產效率10%，ROI約為13個月，較好滿足了客戶需求，達成了客戶計劃效果。形成了穩定的生產物流過程，保證了產品生產質量的穩定性，確保制造過程可預測、無延遲交付。

該項目為激光自然導航AGV在汽配行業為數不多的大規模應用，驗證了部門核心先進技術在汽配行業實際落地的可能性，以及多臺機器人和多機調度系統在實際汽配工業場景規?；渴鸬目赡苄浴Ｍㄟ^提高產品質量及無延遲交付方面，斯坦德及其激光導航AGV產品已經得到行業下游主機廠客戶的關注與褒獎，并多次組織領導及業內專家到該廠區調研考察。

核心技術自主研發，塑造多項產品優勢

汽配場景環境變化大，部分區域頻繁出現100%變化，這對基于先驗地圖的定位技術提出了很大挑戰，業內其他激光AGV無法在定位穩定性與精度上滿足工業使用要求?；谒固沟麻_發的多機地圖自主更新與精準定位技術，不僅能發現并自主學習環境變化，還能夠在變化場景中保持非常高的定位精度；同時還能把當前車學習的結果更新到其他車內，保持多臺車共享更新數據，提升了多機協作的效率與穩定性。斯坦德機器人也塑造了在產品上的多項優勢：

技術領先：運行速度1-1.2m/s，具備1：8充放電比，定位精度可達5mm；

快速部署：無需信標、二維碼環境改造，自動生成環境地圖，且適應周圍環境動態變化；

全自主研發：機器人底層定位算法、操作系統、控制器等自主研發全覆蓋，可快速靈活地響應客戶需求變化；

智能繞障：搭載激光雷達、深度攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動停駛和繞障；

工業級的穩定可靠性體驗：超過100個項目的落地應用，產品穩定、可靠；

投資回報快：工作效率是傳統磁條AGV的1.2-1.5倍，在1-1.5年內即可收回投資成本；

拓展性強：高效對接客戶的MES/WMS/ERP信息系統，根據需求可靈活快速搭載不同的應用功能模塊；

智能調度：基于交通調度與路徑優化算法，可調度同—場景下100臺AGV協同工作；

舒心的交互體驗：靈活應對生產需求、工藝、節拍變化，實現快速換線（更換品種），靈活調整工作線路，無二次成本投入；

工業設計：采用簡潔現代的工業設計，加入自主研發的語音與燈控系統，具備更好的展示宣傳效果。