受限于全球經(jīng)濟(jì)調(diào)整，2019年工業(yè)機(jī)器人下游市場需求放緩，GGII數(shù)據(jù)顯示，上半年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷均下降超10%，同時AGV市場增速同比下滑，上半年實(shí)現(xiàn)微增長。

迦智科技CEO陳首先分析，在中興、華為等頭部企業(yè)的示范效應(yīng)下，特別是3C電子行業(yè)，激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用會越來越廣泛；同時，隨著新技術(shù)的演進(jìn)、發(fā)展，客戶現(xiàn)場中的磁條車逐漸會被新一代的AGV取代。

迦智科技是較早一批專注于研究AGV定位導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，也是較早掌握激光SLAM無軌導(dǎo)航技術(shù)的少數(shù)幾家公司之一，在自主導(dǎo)航核心技術(shù)方面，擁有著包括定位感知、導(dǎo)航避障、機(jī)器視覺等在內(nèi)的全棧機(jī)器人技術(shù)。

成立三年至今，迦智已經(jīng)形成了涵蓋全系工業(yè)級自主搬運(yùn)AGV、智能無人叉車、多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、室外中低速無人駕駛車和自主定位導(dǎo)航模塊等全產(chǎn)品線的布局，能夠提供從室內(nèi)到室外的智能物流整體解決方案。

以標(biāo)準(zhǔn)覆蓋非標(biāo)

“對于AGV廠商來說，一定要有標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，才能把市場打開。”

然而，工業(yè)場景中遍布著非標(biāo)化。

原來的AGV只是承擔(dān)著物料的搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)完后的物料與產(chǎn)線對接還需要人工完成，這是一種非常簡單的自動化。隨著工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，將需要更智能化的AGV。

但是在自動化從單機(jī)向產(chǎn)線過渡的過程中，AGV要對接不同的設(shè)備、不同的工藝、不同的應(yīng)用場景，這就產(chǎn)生了柔性和定制化的需求，給制造業(yè)帶來了新的機(jī)遇。

如何在定制化的產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化是關(guān)鍵。在陳首先看來，提供非標(biāo)定制化的服務(wù)在于解決制造企業(yè)生產(chǎn)末端物流配送的“最后100米”。在此過程中，智能物流機(jī)器人的意義并不只是實(shí)現(xiàn)物料的智能移動搬運(yùn)，更重要的是能夠通過搭配不同的載具來完成多種用戶的不同需求，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物流的完全無人化，替代掉制造業(yè)生產(chǎn)末端物流中的最后一個人。

但是對于負(fù)載高于1噸的AGV，其應(yīng)用場景是特制的，所搬運(yùn)的貨物相對來說也是特制的。因而對于載重1噸以上的AGV往往需要根據(jù)客戶的貨物情況來定制車型。

另外，1噸以上的貨物，一般尺寸較大。而在工廠有限的通道里，會要求AGV在搬運(yùn)大尺寸貨物的同時還要具備良好的靈活性、對接精度。在這種情況下，傳統(tǒng)兩輪差速模式的AGV靈活度就會顯得不足。

基于迦智團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的機(jī)電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面有著豐富的積累，迦智科技開發(fā)了一系列基于全向移動底盤的技術(shù)，同時從硬件到軟件上提高AGV的安全可靠性，以滿足在工廠狹窄通道里實(shí)現(xiàn)大噸位、大尺寸貨物的靈活搬運(yùn)和高精度對接。

其中，在醫(yī)藥行業(yè)、電力成套行業(yè)等成功落地的重載無軌導(dǎo)航機(jī)器人項(xiàng)目，及電子制造行業(yè)柔性變線等項(xiàng)目中，迦智就突破性地解決了“大負(fù)載小空間下的AGV智能感知與控制”、“空曠多變等激光失效應(yīng)用場景下的定位與導(dǎo)航”等自主移動機(jī)器人在制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，彌補(bǔ)了國內(nèi)多項(xiàng)重載自主移動機(jī)器人定制落地應(yīng)用的技術(shù)短板。

而在1噸以下的AGV，迦智則將其做成了標(biāo)品，用標(biāo)品覆蓋不同的應(yīng)用。即通過把AGV的控制系統(tǒng)和整個架構(gòu)內(nèi)部模塊化，根據(jù)客戶需求結(jié)合各種不同載具，提供非標(biāo)制化產(chǎn)品。這樣就形成一種底盤跟移動能力是標(biāo)準(zhǔn)化的，作業(yè)能力是非標(biāo)定制的組合體，最終滿足客戶的需求。

現(xiàn)今，迦智做的很多解決方案，實(shí)現(xiàn)了從原料倉到生產(chǎn)線、生產(chǎn)線與生產(chǎn)線以及生產(chǎn)線與成品倉之間等關(guān)鍵工業(yè)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)間的物流自動化，實(shí)現(xiàn)自動化物流最后一環(huán)的無人化。

技術(shù)驅(qū)動未來

AGV導(dǎo)航技術(shù)是AGV一個演進(jìn)，沒有導(dǎo)航技術(shù)，AGV寸步難行。

從第一代的磁導(dǎo)航到第二代二維碼導(dǎo)航，再到第三代的SLAM算法導(dǎo)航，甚至于第四代的無人駕駛技術(shù)，這些導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展無不代表著AGV的變遷、進(jìn)步。

目前，在電商領(lǐng)域，AGV多采用慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航，這與電商倉儲的應(yīng)用場景需求相匹配。

而在工業(yè)制造場景當(dāng)中，需求端是柔性化產(chǎn)線，如手機(jī)基本上就是一年一換代。因此在工業(yè)場景中，激光無軌自然導(dǎo)航的應(yīng)用更適合成為“數(shù)據(jù)采集的搬運(yùn)工”。

“目前來看，學(xué)術(shù)內(nèi)、業(yè)內(nèi)公認(rèn)的最成熟的自然導(dǎo)航方式是激光SLAM。”

陳首先判定，隨著激光雷達(dá)的價(jià)格逐漸下降，從可靠性、穩(wěn)定性、安全性的角度考量，激光SLAM導(dǎo)航的應(yīng)用范圍將更廣。

基于團(tuán)隊(duì)在SLAM導(dǎo)航近20年的技術(shù)沉淀，迦智在自主導(dǎo)航核心技術(shù)方面，擁有包括定位感知、導(dǎo)航避障、機(jī)器視覺等在內(nèi)的全棧機(jī)器人技術(shù)。

據(jù)悉，迦智自研的多傳感器融合激光SLAM導(dǎo)航AGV能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖、定位和導(dǎo)航，即使是在復(fù)雜的外界環(huán)境中，也可以完成AGV的高精度定位，動態(tài)擾動下的對接精度達(dá)到±2mm。

而當(dāng)AGV的定位精度從“厘米級”縮減到“毫米級”時，AGV的高精度定位功能，使其在應(yīng)用空間上不再局限于物流范圍，還可以參與到具體的生產(chǎn)流程，甚至能勝任服務(wù)機(jī)器人、室外物流、園區(qū)無人駕駛等多種應(yīng)用需要。

如在某半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用案例中，迦智通過采用視覺輔助技術(shù)和伺服運(yùn)動規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了1mm級高精度移動作業(yè)，滿足半導(dǎo)體行業(yè)的精密作業(yè)要求。

在安全性方面，除了在軟件層面提供激光避障外，迦智的所有車型可以通過雷達(dá)的信號對硬件進(jìn)行保護(hù)，如果在軟件上層失效的情況下，能夠及時停下來，防止出現(xiàn)安全事故。同時，也會根據(jù)客戶的需求，給客戶選配安全PLC。

目前，迦智依靠強(qiáng)大的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)，通過后臺集中監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制，同時提供接口與客戶已有的WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。

陣痛下的機(jī)會

近年來，資本大量涌入AGV領(lǐng)域，促使AGV廠商數(shù)量迅猛增長。

GGII數(shù)據(jù)顯示，中國市場的AGV企業(yè)從2015年的110家增長到2018年的600多家，年均復(fù)合增長率76%。2018年AGV銷量2.35萬臺，同比增長49.65%。

眾多廠商入局的同時，亦導(dǎo)致了魚龍混雜的局面，“這樣的市場既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)”。

陳首先分析到，伴隨著市場和用戶檢驗(yàn)期的到來，AGV行業(yè)必將經(jīng)歷一個陣痛期，同時也給整個行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展帶來了契機(jī)。在此過程中，如何提高AGV企業(yè)的核心競爭力，將是關(guān)注的焦點(diǎn)問題。

“從這兩年的銷售業(yè)績、市場反饋及客戶反饋來看，市場需求的成倍增長是有可能的；從產(chǎn)品角度看，起量最快的領(lǐng)域?qū)陔娮有畔ⅰ⑿履茉吹刃袠I(yè)居多。”

目前，迦智的AGV產(chǎn)品及成套的智能物流解決方案已經(jīng)在電子信息、汽車與汽配、電力成套、醫(yī)藥、新能源、紡織服裝等多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

同時，迦智也開拓光伏半導(dǎo)體、新能源、5G通信等領(lǐng)域。據(jù)悉，在半導(dǎo)體領(lǐng)域，迦智科技自研的EMMA200是目前國內(nèi)唯一獲得符合半導(dǎo)體行業(yè)百級無塵作業(yè)要求檢驗(yàn)報(bào)告的自然導(dǎo)航AGV機(jī)型。

未來，迦智科技在已有200KG、400KG、500KG、600KG、1000KG等車型之外，還將推出更多輕載和重載的車型；同時根據(jù)行業(yè)特性的不同，推出針對行業(yè)應(yīng)用的方案和機(jī)型。