隨著工業4.0和中國制造2025的推動，我國工業機器人發展勢頭迅猛，智能工廠無人工廠的發展如火如荼。而按照應用領域可將工業機器人劃分這四個大類:

一、裝配機器人

裝配機器人是裝配系統實現自動化的核心設備，在無人工廠等場所有著十分關鍵的地位。裝配機器人是由機器人主體、相關控制裝置、末端執行器和相配套的傳感系統所組成。裝配機器人的應用場合設計到生產領域的各個方面，主要用于各種的電器制造行業(包括家用電器，如電視機、電冰箱、吸塵器等)、汽車及其部件的裝配、機電產品及其組件的裝配等方面。

二、焊接機器人

焊接機器人是目前工業機器人中應用的最為廣泛的機器人之一，主要是進行焊接工作(包括切割與噴涂工作)的工業機器人。焊接機器人又由焊接方式的不同分為點焊機器人和弧焊機器人。

三、搬運機器人

搬運機器人是最廣泛用于工業生產的工業機器人之一，是可以通過編程實現自動化搬運工作的工業機器人。搬運機器人包括AGV小車但并不限于AGV小車，被廣泛應用于自動化成產線，碼垛搬運，機床上下料，集裝箱自動搬運等搬運工作中。

四、激光加工機器人

激光加工機器人是通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業，可用于工件的激光表面處理，打孔，焊接和模具修復等。