我們的客戶是國內機器人領域的某知名高新企業，在檢測識別技術、導航定位技術、機器人控制系統、后臺管理系統等方面，皆具備業界首屈一指的技術實力。

客戶研發的巡檢機器人可自主地對變電站的高壓設備進行巡檢，可及時發現電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。運行靈活自由，檢測準確及時，能夠真正達到減員增效的作用，可更快地推進變電站無人值守的進程。

巡檢機器人組成

巡檢機器人是以移動機器人作為載體，由可見光攝像機、紅外熱成像儀、激光雷達、其它檢測儀器和傳感器作為載荷系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺，融合機器視覺、電磁場、GPS、GIS等多個信息的可自主移動及巡檢的機器人系統。

具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、巡檢數據的存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

應用所面臨的困境與挑戰

01變電站常常坐落于高原、寒冷、炎熱、潮濕等地區，嚴苛的環境對控制主機的高低溫抵抗能力有極大的要求。

02巡檢機器人要能夠在大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下穩定工作，考驗控制主機的防護性和穩定性。

03巡檢機器人必須能夠無人值守，并且24小時不間斷的運行。

德承的產品對策

DI-1000系列采用無風扇/無纜線的機械設計，堅固耐用的結構，防震抗沖擊性能（5G / 50G），電源反接保護，過電流保護，過電壓保護，靜電保護，寬壓輸入（9V至48V），寬溫范圍（-40°C至70°C），可在各種惡劣環境和嚴峻氣候下連續24x7不間斷運行。

04巡檢機器人連接可見光攝像機和紅外熱成像儀，以進行實時的數據采集，客戶發現數據在傳輸過程中容易丟失。

德承的產品對策

DI-1000系列采用第6代Intel? Core? 移動處理器（Skylake-U），集成Intel? HD圖形引擎，1個DDR4內存插槽最大可達16GB，能夠滿足各種高端計算需求。同時，采用Intel? I210-IT和Intel? I219-LM網口芯片，確保網口傳輸的穩定性。

此外，德承獨特的CMI（接口擴展模塊）使DI-1000系列可根據具體需要進行各式各樣的擴展，包括多網口（RJ45 / M12）、網口供電（PoE）和各種類型的I/O接口，使DI-1000系列在市場上同緊湊尺寸機型中擁有無可匹敵的性能。

05巡檢機器人是不斷移動且無固定位置的，客戶需要控制主機能夠無線傳輸將數據上傳至后臺，同時，操作人員可通過無線傳輸對巡檢機器人進行遠程監控與遙控，以及后臺巡檢數據的查詢、分析和管理。

德承的產品對策

DI-1000系列具有2個mini-PCIe插槽，可支援4G、WIFI和GPS模塊，可通過無線網絡及時傳輸數據至后臺，操作人員也能夠輕松地遠程監控或遙控巡檢機器人。

06控制主機需要安裝于巡檢機器人的機身中，所以需要控制主機的尺寸越小越好，以利于客戶安裝、接線和維護。

德承的產品對策

DI-1000系列其小巧體積（W203 x D142 x H66.8mm）利于有限空間的安裝和接線，相對維護起來也十分容易。

緊湊的尺寸下仍然有豐富的I/O接口和擴展，包括DVI-I和DP顯示接口，2 個千兆網口，6個RS-232/422/485 串口，6個USB，8路光學隔離DIO，可連接多個通訊和傳感設備。

DI-1000 

德承的DI-1000系列具備高強固性、高穩定和高緊湊性，能夠克服惡劣環境的挑戰，并滿足客戶對控制主機上的許多應用要求，是巡檢機器人應用的理想解決方案。