AGV小車是一款無(wú)需人工駕駛,只需按照程序中指定的路徑行駛的智能搬運(yùn)車,能夠完成貨物裝卸和搬運(yùn)等一系列工作。

AGV小車的結(jié)構(gòu)主要包括以下三方面（其中驅(qū)動(dòng)形式分為4點(diǎn)）：

1、單驅(qū)動(dòng)

這種一般用于三輪車體結(jié)構(gòu)單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪也是轉(zhuǎn)向輪,2個(gè)從動(dòng)輪起固定支撐以及轉(zhuǎn)向的作用。此種車型的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車前進(jìn)后退以及左右轉(zhuǎn)彎,不過(guò)轉(zhuǎn)角一般＜90°。3個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)一般抓地性較好,并且對(duì)地面的要求不高,用于小型AGV小車的居多。

2、差速驅(qū)動(dòng)

差速驅(qū)動(dòng)形式的AGV小車也有三個(gè)輪子的,四個(gè)輪子的車型也有,兩個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)輪分別分布在車小車體軸線的兩側(cè),單個(gè)或雙個(gè)從動(dòng)輪會(huì)起轉(zhuǎn)向以及支撐的作用。AGV小車轉(zhuǎn)彎主要依靠這兩個(gè)主動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。此種車型也可以實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)、后退以及左右轉(zhuǎn)彎、原地自轉(zhuǎn)等模式,轉(zhuǎn)角大于90°,其轉(zhuǎn)彎的效果也會(huì)比單驅(qū)動(dòng)形式好。若是三輪結(jié)構(gòu)的車型,那么對(duì)地面的適用性以及單驅(qū)形式是相同的。此款驅(qū)動(dòng)容易造成其中一個(gè)輪子懸空,這也會(huì)影響AGV小車的正常行駛,因此這對(duì)地面的平整度要求很高,因此運(yùn)用此款的AGV小車不太適合室外的工作。

3、雙驅(qū)動(dòng)

雙驅(qū)動(dòng)多見于四輪的AGV小車車型。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪也是轉(zhuǎn)向輪,兩個(gè)從動(dòng)輪是起支撐和轉(zhuǎn)向工作的。此種結(jié)構(gòu)形式的車型能夠?qū)崿F(xiàn)AGV小車前進(jìn)后退以及任意方位的角度行駛。其主要優(yōu)點(diǎn)就是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中簡(jiǎn)單的控制車身的任意變化,一般用于狹窄的通道空間以及對(duì)作業(yè)要求特殊的環(huán)境中使用。不過(guò)此種AGV小車對(duì)地面的平整度要求很高,因此這種AGV小車的適應(yīng)性就會(huì)弱一點(diǎn),不太適合室外的工作區(qū)域。并且這種AGV小車的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高。

4、多輪驅(qū)動(dòng)

多輪驅(qū)動(dòng)類型的多用于八輪車型,其中四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)也是轉(zhuǎn)向輪,4個(gè)從動(dòng)輪起到支撐以及轉(zhuǎn)向工作,應(yīng)用多輪驅(qū)動(dòng)的AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)小車整體的前進(jìn)后退以及任意方向的行駛,多用于重載的行業(yè)。此款A(yù)GV小車的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,控制的難度大,成本較高。

因此,若是設(shè)計(jì)的AGV小車承載屬于中型AGV,同時(shí)又要考慮到雙軸車輛的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)以及低的制造成本,并且其承載還要有一定要求,那么可以選擇2軸4輪的形式。這樣,AGV小車便可以取得較大限度的靈活性。

此種結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的后輪以及小角輪所構(gòu)成的支撐輪組成的,其中支撐輪的主要作用是起到支撐車體以及導(dǎo)向的作用。這種AGV小車的兩個(gè)主動(dòng)輪是兩臺(tái)直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),更加便于AGV小車的控制,并且采用直流伺服電機(jī)所連接的直角行星減速器驅(qū)動(dòng)車輪,簡(jiǎn)化了它的結(jié)構(gòu)。

昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AGV小車以麥克納姆輪為車輪,可進(jìn)行任意角度的移動(dòng)方向,承載能力高,操作簡(jiǎn)便,工作效率高,還能有效提高企業(yè)整體效益。