近日,福布斯中國公布了2019年中國“30位30歲以下精英”榜單(下文簡稱"30U"),藍胖子機器人(Dorabot)技術總監兼核心科學家史健入選“工業制造”領域榜單。
(▲藍胖子機器人技術總監兼核心科學家—史健)
史健本科畢業于北京航空航天大學,后就讀于美國西北大學,并于2018年獲得機器人學博士學位,畢業后加入藍胖子機器人公司,現就任公司美國技術帶頭人。
在西北大學攻讀博士期間,在導師Kevin M. Lynch的指導下,史健成為了Dynamic In-hand Sliding Manipulation研究領域的全球第一人,分別在T-RO, IROS等國際期刊發表多篇文章,被世界眾多頂尖大學例如MIT、CMU以及相關實驗室多次引用。
該工作以及之后的延伸工作對機器人動態、靈巧操作等機器人領域核心難點問題的研究有極大幫助,該難點問題的突破對解決工業界中機器人對物體的抓取、放置以及裝配都有重大的實際意義。
(▲史健部分論文節選,圖片截取于IEEE Xplore官網)
同時,史健還參與到機器人學重要著作《Modern Robotics》的編寫工作中,為該書的順利完書和出版做出重大貢獻,并以此為教材協助導師為學生教授“Robotic Manipulation”課程,主要講解Robotic Kinematics和Motion Planning兩個章節,獲得學生“深入淺出、通俗易懂”的一致好評。
史健將在學術上的積累集中應用在了藍胖子機器人的智能分揀方案當中。
他帶領團隊實現了其中軟件及硬件的綜合突破,打破了傳統工業機器人控制的限制,結合人工智能以及實時軌跡規劃,來完成以往難以實現自動化的物流分揀環節,對于推動整個物流行業的效率提升、流程優化以及技術發展都具有重要的積極影響。
(▲藍胖子機器人智能分揀方案)
當前,智能分揀屬于藍胖子機器人智能無人倉解決方案的重要組成部分,也是下一步公司進入量產化的主打產品之一。
對于入選精英榜單,史健說要感謝在藍胖子機器人并肩作戰的同事。
“能把自己所學應用到實際的產業場景中,解決實際的問題,我感到很幸運和充實。這也得益于我有一群給力的同事,在藍胖子我們不斷嘗試突破極限,每天去做得更好一些,更精準一些,希望給這個行業帶來質的變革。”史健如是說。
這次入選是藍胖子機器人繼2018年CEO鄧小白入選福布斯亞洲30U、2018年澳洲技術帶頭人Adam Tow入選福布斯中國30U以及2017年CEO鄧小白和CTO張浩共同入選福布斯中國30U之后,第四次站上福布斯的舞臺。
未來,藍胖子機器人將吸引更多優秀人才,堅持創新,做好落地,為智能物流行業的發展注入更多活力。
關于榜單
2019福布斯中國30U30榜單的入選者均為1989年1月1日以后出生,分別匯集了20個行業和領域中30位30歲以下的精英。榜單評選主要從影響力、績效和創新三方面考察候選者,由100位著名企業家、風險投資家、藝術家、商學院院長和高校教授,以及業內意見領袖擔任評委。
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