AGV是一種自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)設(shè)備，在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)或各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境經(jīng)?？梢钥吹?。無(wú)需人工駕駛的情況下將貨物準(zhǔn)確地送達(dá)指定的地點(diǎn)。AGV小車(chē)的諸多優(yōu)勢(shì)成為倉(cāng)儲(chǔ)的核心之一。占用面積小、自動(dòng)化、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)使用在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中非常廣泛。AGV小車(chē)是高速發(fā)展物流的今天必不可少的核心關(guān)鍵設(shè)備，那么RFID技術(shù)作為非接觸式自動(dòng)采集識(shí)別，將無(wú)疑對(duì)AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有著重要的意義。AGV小車(chē)結(jié)合RFID技術(shù)將是智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中實(shí)施的核心之一。

倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化管理在現(xiàn)如今高速發(fā)展的物流管理中占據(jù)著核心地位。通過(guò)RFID技術(shù)助力智能物流的建設(shè)，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車(chē)是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。AGV小車(chē)的快速，準(zhǔn)確地確定貨物位置，使AGV可以迅速響應(yīng)，高效地動(dòng)作。每臺(tái)AGV小車(chē)底下安裝一個(gè)RFID便捷式讀寫(xiě)器，地面上每個(gè)節(jié)點(diǎn)上安裝一個(gè)標(biāo)簽，通過(guò)系統(tǒng)來(lái)選擇軌道。

相比人工搬運(yùn)，AGV自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)有非常多。(1)工作效率高；(2)節(jié)省管理精力；(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性；(4)可靠性高；(5)成本費(fèi)用較低；(6)安全性高。

AGV小車(chē)在智能倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)過(guò)程

1.輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè)

當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，汽車(chē)將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn)，并與AGV小車(chē)行駛路徑相匹配。此時(shí)，控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車(chē)到卸貨點(diǎn)，AGV小車(chē)將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線(xiàn)上。因?yàn)锳GV小車(chē)數(shù)量有限，且貨物入庫(kù)數(shù)量多，所以每一輛AGV小車(chē)都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車(chē)將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分，保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。

2.智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車(chē)自動(dòng)完成。當(dāng)貨物碼盤(pán)完成之后，AGV小車(chē)從接口處取出整托盤(pán)，按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線(xiàn)運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。由于整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每輛AGV小車(chē)按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了交通順暢， 作業(yè)有序，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率，增加了整套系統(tǒng)的柔性。

3.智能輸出區(qū)作業(yè)

智能轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的作業(yè)也都由AGV小車(chē)完成。根據(jù)控制管理系統(tǒng)下達(dá)的作業(yè)指令，AGV小車(chē)按預(yù)先制定的路線(xiàn)自行駛向出庫(kù)鏈條機(jī)處取下整托盤(pán)貨物，然后按照轉(zhuǎn)運(yùn)至自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)域接口。轉(zhuǎn)運(yùn)出庫(kù)區(qū)域的整托盤(pán)接口和拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)接口也是有多個(gè)，AGV小車(chē)可以在系統(tǒng)的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，在交通管理系統(tǒng)的控制下，AGV小車(chē)嚴(yán)格遵循規(guī)定路徑行駛，彼此獨(dú)立行駛和作業(yè)，還能相互讓車(chē)，增加了作業(yè)流暢度和柔韌性。

4.自動(dòng)拆盤(pán)發(fā)貨區(qū)作業(yè)

出庫(kù)的貨物由伸縮皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)桨l(fā)貨車(chē)輛尾部，按照“就近原則”，控制系統(tǒng)安排最近的AGV小車(chē)按照預(yù)先設(shè)定的路徑到達(dá)汽車(chē)車(chē)尾，將伸縮皮帶機(jī)上的貨物取下并整齊有序的堆放到車(chē)廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤(pán)和零托盤(pán)由AGV小車(chē)完成入庫(kù)。整個(gè)流程都能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的智能化水平。

AGV小車(chē)結(jié)合RFID技術(shù)自動(dòng)采集識(shí)別，將實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化、更快捷化、更信息化智能物流管理的打造。AGV小車(chē)RFID讀寫(xiě)器將完美的與現(xiàn)代物流技術(shù)實(shí)現(xiàn)高度的配合。讓智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)、作業(yè)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)管理更加智能化。