名詞解釋

柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)。是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床聯(lián)結(jié)起來，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。依靠計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。隨著AGV的發(fā)展，柔性生產(chǎn)線將更加個(gè)性化。

名詞起源

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品制造的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對(duì)中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國(guó)有大中型企業(yè)。因?yàn)椋诖笈可a(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢(shì)必受到影響。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。

企業(yè)為了提高自動(dòng)化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個(gè)生產(chǎn)和包裝過程。機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，特別是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，其包裝和生產(chǎn)終端的碼垛作業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化作業(yè)。機(jī)器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn)；同時(shí)避免了采用人工包裝造成的勞動(dòng)量大、工時(shí)多、無法保證包裝質(zhì)量等問題。國(guó)內(nèi)研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)具備足夠的智能來察覺生產(chǎn)線上的不易處理的各種產(chǎn)品，并且能夠基于很多的參數(shù)來做出相應(yīng)的抓放、配送任務(wù)，在食品、煙草、醫(yī)藥、電子、服裝等行業(yè)作業(yè)過程中，機(jī)器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。

江蘇優(yōu)為AGV柔性自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案在如此背景下應(yīng)運(yùn)而生，專注企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以先進(jìn)的智能機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，用智能化的機(jī)器人替代傳統(tǒng)手工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程自主化。江蘇優(yōu)為打造的柔性化產(chǎn)線具體優(yōu)點(diǎn)如下：

1、設(shè)備利用率高：無人值守，且產(chǎn)量比在分散作業(yè)時(shí)提高數(shù)倍；

2、在制品減少80%左右；

3、生產(chǎn)能力穩(wěn)定：智能化運(yùn)作，物料傳送系統(tǒng)具有自行繞過故障機(jī)床的能力；

4、產(chǎn)品質(zhì)量高：加工過程中，裝卸一次完成，加工精度高，形式穩(wěn)定；

5、個(gè)性化布局：刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足規(guī)模擴(kuò)張需求。

AGV柔性生產(chǎn)線基本組成部分：

1、生產(chǎn)系統(tǒng)：自動(dòng)加工，以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺(tái)或數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)；

2、物流系統(tǒng)：由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分；

3、信息系統(tǒng)：對(duì)加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計(jì)算機(jī)或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制的系統(tǒng)；

4、軟件系統(tǒng)：保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。

江蘇優(yōu)為打造柔性生產(chǎn)解決方案通過AGV小車構(gòu)建現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)流水線可最有效利用空間，減少車間因?yàn)閭鹘y(tǒng)流水線的人工操作障礙，通過設(shè)置AGV的自動(dòng)工作模式及自動(dòng)避障系統(tǒng)，工人可從四面八方任意選擇位置操作；能迅速修改的流水線線路布局，滿足多機(jī)型多變的柔性制程需要；無縫的數(shù)據(jù)傳輸減少布線和維護(hù)的成本；可以更直觀檢查工藝流程的合理性。