桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度組成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

一、CUBIC 桁架機械手優勢

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。

二、CUBIC桁架機械手工藝解析

整體的工藝流程

1、設備啟動；

2、Z軸機械手回參考點，開始執行動作；

3、需要上下料時，Z軸移動到托盤上方夾取工件；

4、Z軸上升，水平移動到機床工作臺上方，下降至工作臺上夾具處，夾取已加工工件，然后旋轉Z軸端部夾具，將待加工件裝夾到工作臺夾具上，完成先下料后上料過程。

5、Z軸移動至托盤上方，將已加工工件放入托盤對應位置。