將AGV拆開來看，關鍵技術主要體現在車輛本體設計、車載控制、導航技術、調度系統這四大方面，后三項技術的結合體，統稱為自動導引車（AGV）自動化套件。

本體、控制、導航是一臺AGV小車優秀與否的關鍵，而后臺調度則是他能否落地的重中之重，畢竟AGV要保證工廠的生產效率。突破單體智能，真正走向落地應用，展現出群體高智商，優秀的后臺調度系統必不可少。

接下來，山東華力機電有限公司就來和您說說AGV的調度系統的作用有哪些：

AGV的調度系統的作用

1、AGV任務調度

AGV任務調度，是與AGV進行通信，從空閑AGV中調度選擇一臺，指導AGV按照一定路線行走。 

2、實時路徑規劃 

實時路徑規劃，是根據所選AGV所在的位置及目標站點位置，對AGV行走路線進行最優回環選擇，指導AGV按照規劃路線進行，完成運輸任務。

3、交通管制

某些特定區域，由于空間或工藝要求等原因，同一時間只能有一輛AGV單相通過。此時，需要調度系統對AGV進行管理，指導某一AGV優先通過，其他依次排序通過，這個屬于AGV調度系統的交通管制功能。

4、現場設備信息采集與動作控制

客戶現場有些設備需要與AGV進行物理對接，實現物料的自動卸車，此時就需要AGV的調度系統在某些時候發送信號控制現場運行AGV的運行動作。

5、現場呼叫接口

AGV的調度系統還可以響應現場某些設備信號，作為呼叫信息，或響應現場人工按鈕作為呼叫信息。調度系統與現場呼叫信息是通過協議進行通信的。

6、設備工況監控

AGV的調度系統還可以對AGV的運行狀態及任務信息等進行監控，以圖形化的界面呈現出AGV路線與位置信息（需要考慮使用組態軟件），任務信息歷史、AGV工作狀態日志查詢、日志查詢等內容。