在各種生產(chǎn)實踐當中，上下料機械手已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因為上下料機械手具有操作方便而且效率高的優(yōu)點，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重勞動。那么上下料機械手具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和傳送機構(gòu)

抓取和傳送機構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構(gòu)包括有夾具和傳力機構(gòu)，在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用。上下料機械手的傳送機構(gòu)則包含了直線坐標軸（手臂）等結(jié)構(gòu)，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。

2、驅(qū)動部分

上下料機械手通過驅(qū)動部分來產(chǎn)生動力，因此驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成。

3、控制部分

機械手的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮系統(tǒng)，因為上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，包括動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

上述這幾個部分就是上下料機械手中的主要部件，通過這些部件的共同作用就能夠完成程序設(shè)定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時間去執(zhí)行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會采購高質(zhì)量，完善的上下料機械手并將其安裝在主機設(shè)備上來執(zhí)行上下料程序。

上海庫比克機器人有限公司擁有具備多年工作經(jīng)驗的專業(yè)技術(shù)人員，可為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計方案，也可為用戶進行整體運動系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。以為客戶提供“最符合實際”應(yīng)用的解決方案和產(chǎn)品為宗旨，為客戶提供超值的服務(wù)。上海庫比克機器人有限公司在數(shù)控機床、紡織機械、分析儀器、激光雕刻、激光掃描、汽車裝配、汽車噴涂、開關(guān)測試、木工機械、廣告機械、陶瓷機械、石材機械、機器人、軍工等領(lǐng)域取得了卓越成就。

上海庫比克機器人有限公司擁有健全的質(zhì)量認證體系，從設(shè)計、生產(chǎn)至發(fā)貨的每一個環(huán)節(jié)都嚴格遵從各項標準，確保產(chǎn)品的精密性和耐用性。CUBIC所有產(chǎn)品均通過ISO9001:2008質(zhì)量認證體系；符合RoHS國際環(huán)保標準。

理念：CUBIC公司長期策略：專業(yè)創(chuàng)造價值！

經(jīng)營理念 ：客戶至上、服務(wù)為本、誠信立足、創(chuàng)新致遠；

公司使命 ：專業(yè)執(zhí)著、精益求精、致力卓越、見證未來；

公司目標 ：追求成長、永續(xù)經(jīng)營、立足中華、胸懷全球；