通過上一期系列文章，我們從“看得懂、停得準、走得穩”三個層面對邊緣節點之海康威視移動機器人進行了全面解讀，今天我們將從海康威視AI Cloud體系中的邊緣節點過渡到下一個圈層——邊緣域，從RCS機器人控制調度系統、iWMS智能倉儲管理系統到VM算法平臺，依次剖析，揭開智造未來的面紗。

本期主講

AI賦能智能制造系列之RCS機器人控制調度系統  

  隨著智能制造成為企業轉型升級的重點，將聰明的機器人放入復雜的制造業， 實現大規模的柔性生產，單憑一“人”之力是遠遠不夠的。管理一個聰明的機器人團隊，使它們匯集在一起高效協作，則不是件易事。

  處于AI Cloud框架中邊緣域之一的RCS機器人調度控制系統（以下簡稱“RCS”），如同機器人的智慧大腦，通過融合運用機器學習、多智能體博弈等AI關鍵技術，從單個機器人的定位導航，運動控制，到多機器人協作，讓具備單體智能的移動機器人協同作業，邁向群體智能。

海工技術詞典

  1、機器學習

  機器學習是人工智能的核心研究課題之一。讓計算機在未經編程的情況下運行，模擬或實現人類的學習行為，用數據或以往的經驗，獲取新知識和新技能，并識別現有知識，以此不斷優化自身的性能。

  2、多智能體博弈

  在多智能體強化學習中，環境是復雜的、動態的，可能涉及合作與競爭等關系，因此引入競合博弈的概念，即多個智能體學會彼此合作和相互競爭一起完成同一個任務。

  3、運籌優化

  運籌優化通常指物流調度、路徑規劃等算法用于優化業務決策，使用數學算法和邏輯找到實現目標的最優求解。

RCS 管理的機器人

種類多+數量大

  多種場景：生產過程中往往混合搬運場景，需要多款機器人配合。RCS可混合調度海康威視全系列多型號的機器人產品，打通內物流環節的關鍵物流節點，無縫銜接倉儲搬運-產線搬運、庫內搬運-分揀搬運等混合搬運場景。

▲混合調度潛伏、移載等系列機器人

  多種載具：同一個倉庫內，RCS支持不同尺寸的貨架/籠車/托盤等載具的靈活搬運。  

▲貨架、籠車等不同尺寸/種類的載具

  多種導航方式：針對不同的場景環境，RCS可滿足機器人在視覺慣性導航、SLAM激光導航等不同導航方式間的平滑切換。

  未來倉庫將向規模化的方向發展，因此集群調度的能力至關重要。目前普遍采用的調度框架，即單個機器人完成路徑搜索，調度系統集中負責空間管理。該框架能支持較大規模的調度，但往往存在規劃的機器人路徑不是最優等系統性問題。

  海康機器人自主研發的RCS解決了上訴痛點，能同時支持15000個地圖節點，實現1000臺機器人的集群調度。

杭州海康機器人技術有限公司，是面向全球的移動機器人、機器視覺產品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發團隊，布局移動機器人、機器視覺等業務領域，通過對軟硬件產品及平臺的研發創新，致力于持續推動智能化，引領智能制造進程。