項目背景

  當(dāng)前，我國正處于從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的重要階段。在大多數(shù)中小企業(yè)的生產(chǎn)車間，部分環(huán)節(jié)的生產(chǎn)自動化水平已經(jīng)逐步成熟，但是在車間物流運輸方面還主要依靠人力來解決。隨著用人成本不斷提升和制造業(yè)青壯年勞動力嚴(yán)重短缺，用機(jī)器人替代人解決物流運輸已成為各個企業(yè)提升企業(yè)生產(chǎn)效益的重要途徑。

客戶課題

  該客戶是一家歐美獨資企業(yè)，主要從事高科技移動通信、電子商務(wù)、安全交易及卡片管理的全球性智能卡開發(fā)和制造。在智能卡的生產(chǎn)車間，有三個生產(chǎn)區(qū)域和一個大型倉庫，通過人工叉車完成倉庫與生產(chǎn)區(qū)域的物料運輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉庫與生產(chǎn)區(qū)域之間的物流自動化。

仙知方案

  根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的物流自動化改造，通過基于SRC的潛伏牽引移動機(jī)器人及可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫和生產(chǎn)區(qū)域運輸自動化。

具體實施方案

車間布局示意圖

  用戶現(xiàn)場共有3個生產(chǎn)區(qū)域和1個大型倉庫，需要將倉庫的卷材運輸至生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行切片加工，然后進(jìn)行沖片、封裝、測試等多道工序加工制作，待加工完成后再將成品運回倉庫。

  在本次解決方案中，在每個生產(chǎn)區(qū)域都配有1臺PDA呼叫器。當(dāng)產(chǎn)線的上、下料點有搬運需求時，通過手持PDA進(jìn)行呼叫，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue進(jìn)行庫位管理，并根據(jù)結(jié)果把訂單需求下發(fā)到調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)選派機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，完成倉庫與車間、車間產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的搬運需求。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點及對策

難 點

  （1）車間人員流動性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預(yù)估的危險情況；

  （2）通道狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動態(tài)變化較大，機(jī)器人定位容易丟失。

對 策

  （1）在高動態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機(jī)器人定位不會丟失；

  （2）移動機(jī)器人具備自主避障與智能繞障的基礎(chǔ)功能，能夠?qū)π腥诉M(jìn)行有效避讓；

  （3）由項目經(jīng)理對車間工作人員進(jìn)行安全知識培訓(xùn)，讓行人對機(jī)器人進(jìn)行合理避讓，保證運輸安全。

給客戶帶來的價值

  （1）通過機(jī)器人替代人工叉車運輸，減少人力成本的同時大幅提升了工作效率，避免了人員叉車運輸存在的安全隱患；

  （2）實現(xiàn)了多條生產(chǎn)線與倉庫之間的有效聯(lián)通與緊密配合，大幅提升了工廠車間的數(shù)字化、智能化水平。

仙知優(yōu)勢

激光SLAM導(dǎo)航

  仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。即使面對車間長廊、高動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境，仙知機(jī)器人都能輕松應(yīng)對，保證車間物流順暢進(jìn)行。

簡易部署

  配合仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute和可視化管理系統(tǒng)RoboGlue全方位配套軟件，輕松實現(xiàn)了移動機(jī)器人的操作、調(diào)度與信息管理，并和工廠MES系統(tǒng)無縫對接，大大提升了工廠智能化水平。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、各類移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

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