項目背景

  當前，我國正處于從制造大國向制造強國轉變的重要階段。在大多數(shù)中小企業(yè)的生產車間，部分環(huán)節(jié)的生產自動化水平已經逐步成熟，但是在車間物流運輸方面還主要依靠人力來解決。隨著用人成本不斷提升和制造業(yè)青壯年勞動力嚴重短缺，用機器人替代人解決物流運輸已成為各個企業(yè)提升企業(yè)生產效益的重要途徑。

客戶課題

  該客戶是一家歐美獨資企業(yè)，主要從事高科技移動通信、電子商務、安全交易及卡片管理的全球性智能卡開發(fā)和制造。在智能卡的生產車間，有三個生產區(qū)域和一個大型倉庫，通過人工叉車完成倉庫與生產區(qū)域的物料運輸，不僅工作量大、效率低，還容易出現(xiàn)安全隱患，急需解決倉庫與生產區(qū)域之間的物流自動化。

仙知方案

  根據(jù)現(xiàn)場情況，仙知機器人協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的物流自動化改造，通過基于SRC的潛伏牽引移動機器人及可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue等在內的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)了倉庫和生產區(qū)域運輸自動化。

具體實施方案

車間布局示意圖

  用戶現(xiàn)場共有3個生產區(qū)域和1個大型倉庫，需要將倉庫的卷材運輸至生產區(qū)域進行切片加工，然后進行沖片、封裝、測試等多道工序加工制作，待加工完成后再將成品運回倉庫。

  在本次解決方案中，在每個生產區(qū)域都配有1臺PDA呼叫器。當產線的上、下料點有搬運需求時，通過手持PDA進行呼叫，可視化管理系統(tǒng)RoboGlue進行庫位管理，并根據(jù)結果把訂單需求下發(fā)到調度系統(tǒng)，調度系統(tǒng)選派機器人執(zhí)行任務，完成倉庫與車間、車間產線與產線之間的搬運需求。

Roboshop實施圖

RoboRoute實施圖

實施難點及對策

難 點

  （1）車間人員流動性大，容易引發(fā)碰撞、死鎖等一系列不可預估的危險情況；

  （2）通道狹窄，部分區(qū)域環(huán)境動態(tài)變化較大，機器人定位容易丟失。

對 策

  （1）在高動態(tài)的區(qū)域使用反光板輔助定位，保證機器人定位不會丟失；

  （2）移動機器人具備自主避障與智能繞障的基礎功能，能夠對行人進行有效避讓；

  （3）由項目經理對車間工作人員進行安全知識培訓，讓行人對機器人進行合理避讓，保證運輸安全。

給客戶帶來的價值

  （1）通過機器人替代人工叉車運輸，減少人力成本的同時大幅提升了工作效率，避免了人員叉車運輸存在的安全隱患；

  （2）實現(xiàn)了多條生產線與倉庫之間的有效聯(lián)通與緊密配合，大幅提升了工廠車間的數(shù)字化、智能化水平。

仙知優(yōu)勢

激光SLAM導航

  仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。即使面對車間長廊、高動態(tài)等復雜環(huán)境，仙知機器人都能輕松應對，保證車間物流順暢進行。

簡易部署

  配合仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統(tǒng)RoboRoute和可視化管理系統(tǒng)RoboGlue全方位配套軟件，輕松實現(xiàn)了移動機器人的操作、調度與信息管理，并和工廠MES系統(tǒng)無縫對接，大大提升了工廠智能化水平。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業(yè)物流智能化進程。