哈嘍，各位小伙伴們~，這里是AGV艾吉威--就是無人倉運的無比機智帥氣的小威。7月3號-5號，艾吉威亮相杭州物博會（點擊AGV艾吉威物博會，了解展會詳情），小威也趁著這次機會逛遍各個展臺。

  作為國際品牌館的A館，可謂是大牌云集，基本是大型的鐵路運輸、海運、海港等大型國有企業，當然也有極少數的民營企業同臺競技，其中就有我們艾吉威。作為核心產品是新興人工智能設備-智能AGV的企業，在展會上獲得很多物流行業的關注。小威在逛展臺的時候，有一個展臺清新脫俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青島港。

亞洲首個全自動化無人碼頭-青島港

  青島港，攻克了10多項世界性技術難題，是亞洲首個全自動化無人碼頭，2017年5月投入商業運營。此后，青島港持續升級自動化碼頭的信息系統，完善設備技術性能，優化生產管理流程，推進操作、IT、設備等專業跨界融合，成立聯合攻關小組多輪優化橋吊雙吊具作業、重進重出雙循環、陸側全自動化作業、智能AGV路徑規劃等課題，有力提升了碼頭的綜合實力。

  繼“無人工廠”、“無人倉庫”之后，“無人港口”也在中國變成了現實。無人碼頭也成為了人們熱議的話題，并成為了當年年度熱點技術之一。

  無人碼頭也稱之為自動化碼頭，采用最前沿的科技，讓碼頭作業機器能夠在非人工操作的前提下，自行有效運轉，主要是由自動化堆場作業機械，自動化岸邊作業機械，自動化水平運輸機械和自動化控制系統組成，其中自動化控制系統為整個自動化碼頭的核心。咱先把系統放在一邊，來聊聊這個自動化水平運輸機械。

  無人碼頭自動化水平運輸機械主要就是智能AGV和跨運車。

無人碼頭-跨運車

  跨運車，20世紀60年代發明并得到應用，進過幾十年的發展，成為集裝箱碼頭和堆場的關鍵設備。跨運車是集裝箱裝卸設備中的主力機型，通常承擔由碼頭前沿到堆場的水平運輸以及堆場的集裝箱堆碼工作。由于集裝箱跨運車具有機動靈活、效率高、穩定性好、輪壓低等特點。

圖1. 卡爾瑪AutoStrad?自動跨運車

  跨運車這里就簡單介紹一下，畢竟小威的主場是要介紹智能AGV的。

無人碼頭-智能AGV

  應用在無人碼頭的智能AGV，如下圖一樣AGV，或是其搭配AGV伴侶，還有一種是帶升降平臺的提升式AGV。（這個時候呢，一般得甩過來一個AGV發展歷史，但偏不~朕就是不一樣的漢子！）

圖2. 青島港-AGV

  青島港中有38臺帶舉升AGV，純電動，且有世界最輕之稱。Ta配置自動循環充電是全球首創，續航時間無限制。

  提到了青島港，那咱就不得不提到另外一個自動化碼頭集大成之作--洋山港。

全球最大自動化集裝箱碼頭--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自動化集裝箱碼頭——上海洋山港四期正式開港，這標志著中國港口行業在運營模式和技術應用上實現跨越升級，為上海港加速躋身世界航運中心前列提供新動力。

圖3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平運輸實現了“空無一人”。從集裝箱離開貨輪的那一刻起，10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV自動導航卡車同步啟動。AGV在61483枚地面磁釘的引導下，載著集裝箱開往目標箱區域。碼頭裝卸作業采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+軌道吊+AGV”的生產方案，主要由碼頭裝卸、水平運輸、堆場裝卸的自動化裝卸設備及自動化碼頭生產管控系統構成。

國內的外無人碼頭

  無人碼頭發展迄今才30年左右的歷史。在20是80年代中后期，自動化技術在英國的泰晤士港、荷蘭鹿特丹港率先規劃，嘗試建設自動化集裝箱碼頭，且運營效果達到了預期目標。

圖4. 荷蘭鹿特丹港ECT碼頭

圖5. 德國漢堡港CTA碼頭

  第一個集裝箱自動化碼頭Delta Sealand 在荷蘭鹿特丹的ECT碼頭于1993年正式投產，在此之后，英國倫敦港、日本川崎港、新加坡港、德國漢堡港、中國廈門遠海碼頭、洋山港四期、青島港等相繼建成全自動化或半自動化的集裝箱碼頭。

  與傳統碼頭相比，無人碼頭在可靠性、穩定性、設備利用率等方面都有非常大的優勢。目前國內無人碼頭還不是特別多，但小威認為港口運行模式會不斷向自動化、智能化發展。當然，隨著計算機、互聯網、智能AGV等技術的飛速發展也會加快無人碼頭建設的步伐。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。