隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展，以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

  AGV搬運機器人主要功用集中在自動物流搬轉運，它通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

AGV搬運機器人應用范圍

  1、制造業：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在制造業物料搬運上，并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

  AGV作為基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷_煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。

  2、特種行業：在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎，集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。

  3、在鋼鐵廠：AGV搬運機器人用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。

  4、餐飲服務業：未來在服務業AGV小車也有望大展身手。

  5、食品醫藥業：對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。

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根據用途結構分類

  1、無人搬運車：主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載導向小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動的完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助其他裝卸設備來完成。

  2、無人牽引小車：主要功能是自動牽引移載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車達到目的地后，自動與載貨平板車脫開。

  3、無人叉車：與機械類叉車類似，只是一切動作均由控制系統自動控制，自動完成各種搬運任務

  接下來，本文將從如何引入AGV智能搬運機器人的角度，利用一些問題，簡要的闡述企業該何去何從。

是否值得導入AGV智能搬運機器人

高負荷的物流工作

值得引入AGV智能搬運機器人

  了解過AGV智能搬運機器人的朋友都會清楚，單臺機器人的搬運效率不會比人工更高，最多持平。而AGV智能搬運機器人的重要優勢是在于機器人沒有疲憊，不需要休息，可以通過延長工作時間來提高每天整體的工作效率。而且物流搬運機器人不論何時都可以保證工作的質量，是一個超級搬運工。

  一般來說，企業的生產計劃根據時間劃分會有單班生產，雙班生產，三班生產的模式。

  單班生產的企業相對來說生產壓力不大，物流搬運的量的要求也不高，企業內專門從事搬運的人工數量很少，甚至企業沒有專職的物流搬運人員，都是“兼職人員”（一個人同時做幾個事情）完成。一般來說這些企業引入AGV智能搬運機器人投資回報比不會很好，換句話來說從效率的角度上來說不值得引入AGV智能搬運機器人，使用人工更合算。

  雙班和三班生產的企業，生產計劃安排的會很滿，生產物流搬運的工作會比較繁重，有專門的從事物流搬運的人工，并且人工數量不是很少。能夠有效的勝任物流搬運的任務。尤其是在夜間可以有效的減少人工因為疲憊引起送錯，晚送的問題。這種情況的企業是值得引入AGV智能搬運機器人的。

  從效率方面講：有眾多專門從事物流搬運的員工且多班次生產的企業比較適合引入AGV智能搬運機器人。

惡劣環境值得引入

AGV智能搬運機器人

  有些類型的生產企業生產環境比較惡略，比如：輪胎生產的硫化車間，生產車間常年保持著高溫，夏天的溫度伸著可以達到40-50℃，并且在車間內彌散著大量的硫磺等有毒有害氣體。還有像噴涂車間、電鍍車間、鑄造車間等，要么環境溫度特別高，要么環境含有很多有毒有害氣體。這個車間的工人比較難招聘，流動性強，而且極容易發生安全事故和職業病。

  在這些車間也許搬運工作量不是很大，生產班次也不是多班次生產，但是企業通過導入AGV智能搬運機器人可以有效的減少員工的安全事故的發生率，減少企業的損失。

  因此，在惡劣生產環境是值得引入AGV智能搬運機器人替代人工工作的。

危險工序值得引入

AGV智能搬運機器人

  危險環境包含多種情況，比如：民用炸藥生產，大量重載叉車運行的環境等。同時還包括一些特殊的工位。在危險環境中，安全生產會放在第一位置，在發生異常情況時，保證人員安全是第一位的。因此在這種類型的企業中，減少員工的數量是重中之重的事情。投資回報不是第一要考慮的要素。

  因此，危險容易出現工傷事故的環境或工位值得引入AGV智能搬運機器人。

特殊情況

  有很多時候企業引入機器人不僅僅是為了解決企業的生產問題，還有些時候是希望通過機器人的引入提升企業的整體形象。還有就是一部分企業是收到客戶的反響要求必須要引入機器人產品。當然還有其他的情況。這些情況不能稱為值得與不值得，主要看企業自身的決定。

  AGV智能搬運機器人的使用是一個系統的工程，無論是否值得導入還是真正導入的一些問題都需要專業人員配合企業一起完成。安徽海瑪智能科技有限公司是一家專業提供AGV智能搬運機器人系統解決方案的公司，可以為客戶提供符合企業實際情況的應用解決方案，助力企業智能制造轉型。

  使用海瑪智能AGV倉儲機器人在倉儲的優勢如下：

  1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范；

  2、可靠的調度能力——通過AGV中央控制系統進行數據分析和遠程控制；

  3、安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，替代人工完成危險性作業；

  4、成本控制——AGV機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率；

  5、合理的利用現有占地面積，提升企業形象和車間整潔度，實現無人化生產。

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