這是使用在制鞋生產線中的一臺AGV，主要用于皮鞋和針織鞋生產。

  采取潛入式AGV系統上下料自動運輸工作，實現機械臂高精度取、放操作。

  導航方式：磁導航，地面施工量小，當改變工廠運輸路徑時，只要根據工藝要求變更磁條的粘貼路徑，在對調度程序地圖相對更改，就可以適應不同的裝配工藝要求。可實現車間自動化、安全化生產達到節省人力成本、提高生產效率等作用。

  技術參數

  1、控制方式：智能運動控制系統

  2、導航方式：磁條導引

  3、走行方向：前后進

  4、通訊功能：無線通訊，TCP/IP協議

  5、驅動方式：差速

  6、驅動電源：DC24V

  7、外形尺寸（長*寬*高）：800*500*600（不含防撞）

  8、載重能力：50kg

  9、走行速度：0-45m/分速度(或定制)

  10、轉彎半徑：最小可達1200mm

  11、導航精度：±10mm

  12、工作方式：24小時

  13、爬坡能力：Max 2度 ，保持地面水平無障礙物

  14、地面間隙：空載不大于10mm，重載不大于5mm但在停止位置必須保持地面平整

  15、AGV行走擺動：正常±5°，遇見地面不平、拐彎、磁條等問題引起的擺動除外

  16、充電方式：自動充電（AGV具有快速自動充電功能）

  17、電池：磷酸鐵鋰電池

  18、安全感應范圍：3m可調，緊急制動距離小于300mm

  19、人機交互：采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示

  20、使用環境：室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%

  21、安全防護:激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

  22、設計壽命：>5年

  23、輸送方式：頂升式

  24、頂升結構：電機驅動滾珠絲杠

  25、停止精度：±10mm

  26、驅動方式：直流無刷電機

  27、頂升高度：100mm

  28、頂升速度：1.5cm/s

  29、頂升精度：±3mm

  30、旋轉結構:鏈條鏈輪結構

  31、驅動方式：直流無刷電機

  32、旋轉速度：9°/s

  33、旋轉精度：±1°

  34、旋轉軸中心度：±0.5mm

基本功能 

  可同時調度5臺AGV，具有路徑規劃、交通管制、AGV狀態顯示等功能，并預留接口與客戶中控系統通信。

  AGV外形美觀大方，結構件進行了噴塑處理，顏色優選灰白搭配色，升降護套為黑色

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